郑州西门子CPU模块全国代理商

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湖南合众博达科技有限公司

西门子S7-300详细特征简介可编程控制器是一种**的工业控制计算机,因此,其工作原理建立在计算机控制系统工作原理的基础上。但为了可靠地应用在工业环境下,便于现场电气技术人员的使用和维护,它有着大量的接口器件、特定的监控软件、**的编程器件。所以,不但其外观不像计算机,它的操作使用方法、编程语言及工作过程与计算机控制系统也是有区别的。
   1.可编程控制器的工作过程

    S7-300 PLC的工作过程有两个显着特点:一个是周期性顺序扫描,一个是集中批处理。
    周期性顺序扫描是可编程控制器特有的工作方式,PLC在运行过程中,总是处在不断循环的顺序扫描过程中。
    PLC启动后,先进行初始化操作,包括对工作内存的初始化、复位所有的定时器、将输入/输出继电器清零,检查I/O单元连接是否完好,如有异常则发出报警信号。初始化之后,PLC就进入周期性扫描过程。扫描过程分为4个扫描阶段。
    (1)公共处理扫描阶段
    公共处理包括PLC自检、执行来自外设的命令、对警戒时钟(又称监视定时器或看门狗定时器( Watch Dog TimerWDT))清零等。
    PLC自检就是CPU检测PLC各器件的状态,如出现异常再进行诊断,并给出故障信号,或自行进行相应处理。





    (2)输入采样扫描阶段
    这是*1个集中批处理过程,在这个阶段中PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号,不论输入端子上是否接线,CPU顺序读取全部输入端,将所有采集到的一批输入信号写到输入映像寄存器中。在当前的扫描周期内,用户程序依据的输入信号的状态(ONOFF),均从输入映像寄存器中去读取,而不管此时外部输入信号的状态是否变化。即使此时外部输入信号的状态发生了变化,也只能在下一个扫描周期的输入采样扫描阶段去读取,对于这种采样输入信号的批处理,虽然严格上说每个信号被采集的时间有先有后,但由于PLC的扫描周期很短,这个差异对于一般工程应用可忽略,所以可认为这些采集到的输入信号是同时的。
这是*2个集中批处理过程。在执行用户程序阶段,CPU对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示,则是按先上后下,从左至右的顺序进行扫描。每次扫到一条指令,所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中去读取,而不是直接使用现场的立即输入信号。对其他信息,则是从PLC的元件映像寄存器中读取。在执行用户程序中,每一次运算的中间结果都立即写入元件映像寄存器中,这样该元素的状态马上就可以被后面将要扫描到的指令所利用。对输出继电器的扫描结果,也不是马上去驱动外部负载,而是将其结果写入元件映像寄存器中的输出映像寄存器中,在输出刷新阶段集中进行批处理,所以执行用户程序阶段也是集中批处理过程。


  这是*3个集中批处理过程。当CPU对全部用户程序扫描结束后,将元件映像寄存器中各输出继电器的状态同时送到输出锁存器中,再由输出锁存器经输出端子去驱动各输出继电器所带的负载。 输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端子去驱动输入继电器的线圈。每个输入端子与其相同编号的输入继电器有着一确定的对应关系。当外部的输入元件处于接通状态时,对应的输入继电器线圈“得电”,输入继电器是PLC内部的“软继电器”,实际是相应的存储器的某一位,它可以提供任意多个动合触点或动断触点供PLC内部控制电路编程使用。PLC控制系统的等效工作电路可分为3部分,即输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分就是采集输入信号,输出部分就是系统的执行控件。这两部分与继电器控制电路相同。内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑,用软件编程代替继电器电路的功能。



需要强调的是,输入继电器的线圈只能是由来自现场的输入元件(如控制按钮、行程开关的触点、晶体管的基较一发射较电压、各种检测及保护器件的触点或动作信号等)的驱动,而不能用编程的方式去控制。因此,在梯形图程序中只能使用输入继电器的触点,不能使用输入继电器的线圈。
    (2)内部控制电路
    所谓内部控制电路是由用户程序形成的用“软继电器”来代替“硬继电器”的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系,对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算和处理,然后得到相应的输出。
    一般用户程序是用梯形图语言编制的,它看起来很像继电器控制线路图。在继电器控制线路中,继电器的触点可瞬时动作,也可延时动作,而PLC梯形图中的触点是瞬时动作的。如果需要延时,可由PLC提供的定时器来完成。延时时间可根据需要在编程时设定,其定时精度及范围远远**时间继电器。在PLC中还提供了计数器、辅助继电器(相当于继电器控制电路中的中间继电器,实际是一种存储单元)及某些特殊功能的继电器。PLC的这些器件所提供的逻辑控制功能,可在编程时根据需要使用,且只能在PLC的内部控制电路中使用。


 (3)输出部分
    以继电器输出型PLC为例。
    输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动合触点、输出接线端子和外部驱动电路组成,用来驱动外部负载。
    PLC的内部控制电路中有许多输出继电器,每个输出继电器除了有为内部控制电路提供编程用的任意多个动合、动断触点外,还为外部输出电路提供了一个实际的动合触点与输出接线端子连接。
    驱动外部负载电路的电源必须由外部电源提供,电源种类及规格可根据负载要求去配备,只要在PLC允许的电压范围内工作即可。
    3PLC对输入/输出的处理规则
    通过对PLC的用户程序执行过程的分析,可总结出PLC对输入/输出的处理规则:
    1)输入映像寄存器中的数据,是在输入采样阶段扫描到的输入信号的状态,集中写进去的,在本次扫描周期中,它不随外部输入信号的变化而变化。
    2)输出映像寄存器的状态,是由用户程序中输出指令的执行结果来决定。
    3)输出锁存器中的数据是在输出刷新阶段,从输出映像寄存器中集中写进去的。
    4)输出端子的输出状态,是由输出锁存器中的数据确定的。
    5)执行用户程序时所需的输入、输出状态,是从输入映像寄存器和输出映像寄存器中读出的特征。



S7-300 PLC硬件概述*1课时.S7-300PLC硬件产品概述*二章:S7-300 PLC硬件安装*2课时.S7-300 PLC的硬件安装*三章:Simatic管理器简单介绍*3课时.SIMATIC管理器简单介绍*四章:使用Step7进行S7-300 PLC硬件组态*4课时.硬件组态*五章:S7-300 PLC SIM软件使用方法*5课时. S7-300 PLC SIM使用*六章:S7-300 PLC程序块结构*6课时. 程序块结构*七章:STEP7软件指令介绍*7课时.符号表*8课时.位指令*9课时.数据指令*八章:S7-300 PLC模拟量处理*10课时.模拟量处理*九章.FC FB DB功能、功能块和数据块*11课时.FC FB DB功能、功能块和数据块*十章:西门子S7-300在配料设备中的应用*12课时.西门子300小实例*十一章:西门子S7-300 PLC的PID应用*13课时.西门子300PID小实例。子的S7-300/400具有强大的功能、先进的程序结构、使用方便的编程软件、较高的可靠性,使它成为大中型PLC的**。有市场调查报告称S7-300在国内中型PLC的市场占有率为80%。
   S7-300/400是很难学的PLC,我在网上不止一次看到有人感叹“S7-300/400太难学,学不会,不学了!”
   我想借这个帖子,向各位网友介绍学习S7-300/400的方法,解答在学习中遇到的问题,帮助大家学好S7-300/400。
   S7-300/400难学的主要原因如下:
   1)S7-300/400是大中型PLC,与主要用于取代继电器控制、以梯形图为主的小型PLC相比,S7-300/400的功能强大得多,功能越强,硬件和软件就越复杂,需要学习的东西就越多。
   2)S7-300/400采用了计算高级语言中的很多先进思想和理念,它的语句表语言类似于单片机的汇编语言,要求使用者具有一定的计算机知识。
   3)S7-300/400是典型的欧系PLC,很多问题的处理方法与日系PLC有很大区别。
   我**次接触S7-300是做一个项目,用户要求使用S7-300。当时没有一本S7-300/400的书,我手里连中文版的手册都没有,只有一些英文的手册。由于工期紧,不可能花时间熟悉资料,准备好了后再开始动手,只有一边干一边熟悉。在此之前,我用过三菱、欧姆龙、GE和S7-200等品牌的PLC,**使用S7-300,感觉很不习惯。过去熟悉的日系、美系PLC的某些习惯用法,S7-300却采用完全不同的处理方法。例如编好程序后,不知道怎样编译和检查语法错误。下载到CPU后,SF(系统错误)灯亮,知道是语法错误造成的,但是不知道用什么方法才能查到语法错误。
   作为大中型PLC,S7-300/400的硬件软件手册相当多,遇到问题连查哪本手册都不知道。后来终于查到下载后语法错误在CPU模块的诊断缓冲区内。
   和其他很多使用S7-300/400的设计人员一样,我经历了从不习惯到习惯,较后到喜欢的过程。


S7-300/400的硬件和网络需要组态,组态的系统每个模块的安装位置、型号、订货号和固件版本号应与实际的系统完全相同。如果更换了与原来的模块不同型号和订货号不同的模块,需要对硬件重新组态和下载,否则更换模块后系统不能运行。
2.有硬件软件故障时,SF(系统错误)指示灯亮。为了获得准确的诊断信息,需要用编程软件来诊断故障。
3.为了诊断网络系统的故障,需要查看编程软件的硬件组态工具HW Config和网络组态工具NetPro。
4.有时需要用程序状态功能来监视梯形图中的触点和线圈的状态,用变量表监控变量。
综上所述,即使是S7-300/400的维修人员,也需要熟悉和掌握编程软件的使用方法。
5.为了快速处理故障,需要熟悉S7-300/400的指令,了解程序结构,读懂有关的程序。
6.学习编写和调试用户程序的方法。
7.学习PID程序设计和整定PID参数的方法。
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