6ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0
程序设计是PLC应用中较关键的问题。PLC程序设计的基本思路是按照设备的要求设计输入和输出信号的逻辑关系,在输入某些信号时得到预期的输出信号,从而实现预期的工作过程。因此,简单而常用的方法是以过程为目标,分析每个过程的启动条件和限制条件,根据这些条件编写该过程的PLC程序,完成了所有过程的PLC程序即完成了整个PLC程序。
PLC程序设计的常用方法有以下三种:
程序设计的方法有很多,如状态表法、功能图法、流程图法及现代Petri网法 等。
① 状态表法是从传统继电器逻辑设计方法继承而来,经过适当改进,适合于可编程控制器梯形图设计的一种方法。但状态表法仅适合于单一顺序问题的程序设计,对于具有并行顺序和选择顺序的问题就显得无能为力了。
②功能图法是先将控制要求表达为功能图,用功能图来说明可编程控制器所要完成的控制功能,然后由功能图写出逻辑方程,再画出梯形图或写出指令。
③流程图法是熟悉计算机高级语言的程序设计人员常用的程序设计方法。
(1)若所采用的PLC自带有程序,应该详细了解程序已有的功能和对现有需求的满足程度和可修改性。尽量采用PLC自带的程序。
(2)将所有与PLC相关的输入信号(按钮、行程开关、速度及温度等传感器),输出信号(接触器、电磁阀、信号灯等)分别列表,并按PLC内部接口范围,给每个信号分配一个确定的编号。
(3)详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。画出系统各个功能过程的工作循环图或流程图、功能图及有关信号的时序图。
(4)按照PLC程序语言的要求设计梯形图或编写程序清单。梯形图上的文字符号应按现场信号与PLC内部接口对照表的规定标注。
2.PLC程序设计的一般原则
(1)保证人身与设备安全的设计永远都不是多余的。
(2)PLC程序的安全设计,并不代表硬件的安全保护可以省略。
(3)了解PLC自身的特点。
(4)设计调试点易于调试。
(5)模块化设计。
(6)尽量减少程序量。
(7)全面的注释,便于维修。 根据功能流程图,以步为核心,从起始步开始一步一步地设计下去,直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步,并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。这种工艺流程图集中了工作的全部信息。在进行程序设计时,可以用中间继电器M来记忆工步,一步一步地顺序进行,也可以用顺序控制指令来实现。 根据功能流程图,以步为核心,从起始步开始一步一步地设计下去,直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步,并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。这种工艺流程图集中了工作的全部信息。在进行程序设计时,可以用中间继电器M来记忆工步,一步一步地顺序进行,也可以用顺序控制指令来实现。
6ES7392-1AJ00-0AA0