检测球磨机运转动态的常用方法

1.振动压电法

球磨机运转时，研磨体和物料偏于磨机一侧，并不断滚动和抛落，使磨机处于严重的不平衡状态，造成不平衡的离心力，使磨机系统振动。振动信号诊断技术也被广泛用于设备运行状态的监测。在磨机转速不变时，其振动强度与介质和物料的多少有关，若介质填充量正常，则检测出磨机的振动信号就可间接反映出物料负荷的情况。振动压电法的实质是用压电加速度传感器检测磨机的振动。在磨机转速固定时，负荷大，被磨物料的垫衬阻尼作用大，则振动小，反之则振动大。把压电加速度传感器紧固在球磨机轴承上，检测球磨机的振动，在一定频率范围内，压电加速度传感器的输出电压与振动加速度呈线性。一方面可将此输出经过变换给到磨机物料负荷指示装置，直接用电流表和记录笔显示和记录磨机负荷，另一方面可经阻尼器、电流表指示后将输出电流给入比较器，和给定比较后经调节器、电流电压转换器输出控制控制器的电压，再由控制器去调节电磁振动给料机的电机，从而调节磨机的负荷。振动法检测信号的灵敏度比较高，能随时显示磨机内部物料量的变化情况，且不受周围噪声源影响。但是当电网电压特别是电网频率变化时，电机转速的微小波动，或者磨机内研磨体损耗等的影响，都会使物料负荷控制点产生漂移，影响检测和控制质量，这种检测方法实际上检测出来的也是球磨机内部料球比的变化，而不能检测介质填充率和矿浆浓度。

2.压力传感器法

将压力传感器安装在球磨机的给矿端和排矿端连续对球磨机进行负荷测量，从而确定球磨机内部磨矿介质、矿石和水的重量。南非某研究所通过在磨机内安装压力传感器的方法来测定磨机内的负荷，该方法是在磨机内衬上安装能测定磨机径向应力和切向应力的传感器。由压力传感器测量得到的信息通过传导进入微机进行处理。通过分析可以知道磨机内的料球比，掌握磨机的运行状态。国际控制公司根据这一原理生产的磨机监控系统可以将磨机内的信息通过无线电发射到微机，微机再进行全面的分析和控制。挪威某矿业公司开发研制的球磨机负荷控制系统也是采用压力传感器测量磨机负荷。它是将球磨机看成自由悬挂于机座两端的梁，装有钢球和矿料的磨机致使筒体变形，其变形量正比于磨机荷重。通过在磨机筒体中间位置安一压力传感器。磨机旋转过程中，当传感器转到较高位置时受到压力作用，当转到较低位置时受到拉力作用。通过这两点的受力分析就可计算出磨机的变形情况，进而测量出磨机内的负荷。