触觉是用手触摸机械，检测间隙、温度和振动。（判断轴与孔配合类零件在自然磨损中其配合性质有无变化、判断动配合摩擦面的温度、判断机械的振动）;视觉是检查机械外观以及润滑、清洁状况（查看零件是否齐全，装置是否正确，有无松动、裂纹、损伤等情况；检查润滑是否正常，有无干磨和漏油现象，看润滑油的油量和油质情况；监视机械上装设的常规仪表的指示数据）;听觉是倾听机械的响声和噪声（用探听棒测听齿轮啮合情况；用手锤轻敲零部件听零件声响）；嗅觉是闻机械发出的气味（有些机械发生故障会产生异常气味，如焦糊气味；有些静止设备，泄漏化学液体或气体会发出特殊的气味）。

感官监测与诊断属于主观监测方法，需要监测者有丰富的经验才能胜任，由于各个人的技术经验不同，为了减少偏差，可以采取多人“会诊”的办法来解决。

振动测量：机械在运转中都要产生某种程序的振动，正常情况下，振动的两个主参数—振幅和加速度应当基本稳定在允许范围内。由于振动信号比较灵敏，它的预报性比温度等其他信号要及时、准确。因此，振动测量已成为机械状态监测和故障诊断的主要手段。

振动测量方法的分类：从测量原理上可分为机械法、光测法和电测法。目前使用较广的是电测法。

温度测量：机械的摩擦部位温度的变化，往往是机械故障的预兆，利用测温计测量温度变化的数据，来判断机械的技术状态，以查出早期故障，是常用的诊断技术。

测温仪的种类有很多，按测量方式来划分有接触式和非接触式。

接触式测温仪的测温元件与被测对象有良好的热接触，可测量物体内部的温度分布，但对运动体、小目标或热容量小的测量对象，测量误差较大。常用的有液体玻璃温度计、电阻温度计、热电偶温度计。

非接触式温度计由物体的辐射能量来推算表面温度。这种温度计不会破坏被测对象的温度场，不必与被测对象达到热平衡，温测上限不受限制，动态特性较好，可测运动体、小目标及热容量小或温度变化*的对象表面温度，使用范围较广泛，但易受环境影响，限制了测温的精度，常用的有以下几种：光学高温计、辐射高温计、红外测温仪、热辐射温度图像仪

润滑油样分析：利用润滑油中的微粒物质，诊断机械的磨损程度，是一种快速、准确、使用面广的诊断技术。润滑油样分析根据指标及方法的不同，可分为两大类：一类是油液本身的物理化学性能指标分析；另一类是油液中微粒物质的分析，也称磨屑分析。

噪声测量：在机械运行过程中，噪声的增大意味着机械的磨损或其他故障的出现。对噪声的测量和分析，有助于诊断机械故障所在。