本发明属于大棚应用技术领域，具体涉及一种用于温室大棚的轨道采摘车，适用于高效、精准的控制轨道采摘车对大棚内所成熟的果实或所栽培的作物进行修剪、施药等作业。
背景技术
随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果，我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果，大棚原是蔬菜生产的**设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。
大棚分为蔬菜大棚、塑料大棚、透光塑料大棚、温室大棚、阳光板大棚、智能大棚、单栋温室、连栋温室、单屋面温室、双屋面温室、加温温室、不加温温室等等。对比如下，普通大棚：成本低、构造简单，但是可添加设备少；温室大棚：成本**普通大棚，构造复杂、可以安装一定的设备；智能大棚：成本高，构造复杂、比较设备齐全。
为了对大棚内的作物进行果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业如位置较高的种植作物，其需要在大棚内安装轨道并结合轨道车进行上述作业，其要求轨道车能快速、平稳、360°旋转，以提高作业效率。而现有传统结构的轨道车，其结构复杂、安装拆卸使用不便捷，同时不能实现精准、稳定升降作业，降低了工作效率，也不能进行360°的旋转控制，不能实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业等，已不能满足现大棚种植作业的装配使用需求，而这是当前所亟待解决的。
因此，基于上述问题，本发明提供一种用于温室大棚的轨道采摘车。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种用于温室大棚的轨道采摘车，其设计结构合理，圆形底座、气缸定位座、调节支撑杆、气缸、定位杆、定位齿、驱动电机和传动齿等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，同时也能实现360°的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广。
技术方案：本发明提供一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座，及设置在圆形底座上的两组轨道轮，及设置在圆形底座上的气缸定位座，及设置在气缸定位座上的至少五个气缸，及与气缸一端连接的支撑座，及设置在支撑座底部且与气缸相配合使用的螺旋凹槽，及设置在支撑座上的限位圈，及设置在支撑座底部两侧的定位耳板，及一端与定位耳板固定连接、另一端设置在圆形底座上的若干个调节支撑杆，其中，调节支撑杆为两段结构且利用螺杆进行固定。
本技术方案的，所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座上且与调节支撑杆底端活动连接的导槽，及设置在圆形底座内的定位杆，及设置在定位杆上的定位齿，及设置在气缸定位座内的驱动电机，及设置在驱动电机上的传动齿，其中，圆形底座与气缸定位座为旋转活动连接结构。
本技术方案的，所述气缸的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽螺旋活动连接。
本技术方案的，所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括设置在螺旋凹槽内的弹簧。
与现有技术相比，本发明的一种用于温室大棚的轨道采摘车的有益效果在于：其设计结构合理，圆形底座、气缸定位座、调节支撑杆、气缸、定位杆、定位齿、驱动电机和传动齿等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，同时也能实现360°的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的一种用于温室大棚的轨道采摘车的结构示意图；
其中，图中序号标注如下：1-圆形底座、2-轨道轮、3-气缸定位座、4-支撑座、5-定位耳板、6-限位圈、7-调节支撑杆、8-气缸、9-螺旋凹槽、10-弹簧、11-定位杆、12-定位齿、13-驱动电机、14-传动齿、15-导槽、16-螺杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示的一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座1，及设置在圆形底座1上的两组轨道轮2，及设置在圆形底座1上的气缸定位座3，及设置在气缸定位座3上的至少五个气缸8，及与气缸8一端连接的支撑座4，及设置在支撑座4底部且与气缸8相配合使用的螺旋凹槽9，及设置在支撑座4上的限位圈6，及设置在支撑座4底部两侧的定位耳板5，及一端与定位耳板5固定连接、另一端设置在圆形底座1上的若干个调节支撑杆7，其中，调节支撑杆7为两段结构且利用螺杆16进行固定。
进一步优选的，用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座1上且与调节支撑杆7底端活动连接的导槽15，及设置在圆形底座1内的定位杆11，及设置在定位杆11上的定位齿12，及设置在气缸定位座3内的驱动电机13，及设置在驱动电机13上的传动齿14，其中，圆形底座1与气缸定位座3为旋转活动连接结构；及气缸8的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽9螺旋活动连接；及用于温室大棚的轨道采摘车，还包括设置在螺旋凹槽9内的弹簧10。
具体为，使用时结合控制组件（控制组件为单片机），首先利用控制组件控制气缸8向上运动将支撑座4起，而弹簧10起到缓冲的目的，此时，再通过螺杆16将调节支撑杆7进行固定（调节支撑杆7起到支撑限位的作用）；当一面完成果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业后，再通过控制组件控制控制驱动电机13驱动传动齿14转动完成旋转作业，驱动电机13、传动齿14以定位杆11、定位齿12为中心转动。
本轨道采摘车，能实现精准、快速的升降和360°的旋转作业，满足任意角度、高度的果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，且作业安全、。
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