拉绳位移传感器又称拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。
中文名 拉绳位移传感器 外文名 Pull on the rope displacement sensor 别    称 拉绳传感器、拉绳传感器 行    程 从几百毫米至十几米不等 分    类 经济型拉绳和重载型拉绳 应    用 直线导轨系统，液压气缸系统等
目录
1 拉绳分类
2 信号输出
3 工作原理
4 应用
5 注意事项
6 产品推荐
7 技术参数
拉绳分类编辑
经济型拉绳和重载型拉绳，经济型拉绳便宜，重载型拉绳钢丝绳粗，有1.5MM，2.0MM，外壳是铸造，测量盘有导
信号输出编辑
拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出， 数字输出型可以选择增量旋转编码器、**值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程较大可以做到15000毫米，线性精度较大0.01%，分辨力根据配置不同较大可以达到0.001毫米/脉冲。
拉绳位移传感器模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、**值编码器等，输出信号可以为RS485,dp总线，4－20毫安、0－5伏、0－10伏、串行SSI和电阻信号等，较大行程可以达到15000毫米。BEN**值拉绳位移传感器输出信号：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
工作原理编辑
拉绳位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。拉绳位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，**（独立）编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。
操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。
常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、较大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。
应用编辑
拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统（叉车、压机、升降机、弯管机、折弯机等），起重机或缆绳绞车，水库大坝保护系统，闸门开度控制系统、试验机压力机械、液压**实验机械，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械，水平控制仪、建筑机械、工业机器人、射出机、木工机械、电梯、空气压缩机/油压机、高度机、X-Y轴及其它长度位移等相关尺寸测量和位置控制，特别适合电液伺服液压**试验机的控制。完全可以替代光栅尺，其它应用场合可以定制，完全可以实现低成本的高精度测量。
应用案例
应用于成槽机
拉绳位移传感器主要应用在施工地下连续墙时由地表向下开挖成槽的机械装备。成槽机对垂直度和深度的检测相当精准。而位移传感器在其中就起着决定性的作用，利用超声波监测仪检测垂直度，而利用位移传感器检测的则是深度。
成槽机和挖掘机类似，同样是可以实现深度测量。但是挖掘机能利用几个角度传感器的去实现挖掘角度的测量，成槽机因为基本上是垂直向下进行挖掘，即使去使用多个角度传感器去实现的话也是相当的麻烦。成槽机上面测量深度用到的传感器基本上只有两种激光位移传感器和拉绳位移传感器，相比而言激光位移的精准度并不是那么理想。拉绳位移传感器在成槽机上的使用是很普及的。成槽机臂**部有一个圆盘，圆盘侧边安装上拉绳位移传感器，钢丝绳下降多少圆盘转多少刻度，传感器就记录下来，转换成深度数据，而且使用起来是相当的方便。
注意事项编辑
1．利用底部4个固定螺丝孔,依现场及机器安装空间设施需要,直接安装或另加保护或其他机械使用．
2．不锈钢索安装时,须注意水平角度,亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构,于工作时水平滑动， 保持较小角度（容许偏差+/-30）以确保量测精度及钢索之寿命．
3．钢索本体是不锈钢加涂氟层,请勿让其受外力的割伤﹑烧损﹑撞击等不当之事发生：过量的粉尘﹑积屑或是足以破坏钢索的物品贮留于内部的滑轮或出线口将造成钢索破损,导致运转不顺的故障．
4．未安装于工作台或固定坐前,请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其瞬间自行弹回．此举将造成钢索断裂,伤害本体结构及人身安全．
5．MILONT系列产品的往复运动的瞬间加速**不可**过1米/秒；JF103和JF407系列产品的往复运动的瞬间加速**不可**过0.5米/秒；此举将造成钢索断裂，恕本公司不承担此范围以外的责任．
6．若使用于非直线运动的机构,请加装适当的滑轮运转．
7．若使用于环境恶劣或特殊场合,请自行加装保护机构或与本公司工程部、经销商洽谈、否则造成产品损坏,本公司不予以负责．
产品推荐编辑
拉绳位移传感器分为数字输出型和模拟输出型两个产品类。数字输出型可以选择增量旋转编码器、**
拉绳位移传感器
拉绳位移传感器 [1]
值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程较大可以做到2000mm，线性精度较大0.05%，分辨力根据配置不同较大可以达到0.003mm/脉冲。
模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、**值编码器等，输出信号可以为4－20mA、0－5V、1－5V、0－10V、串行SSI和电阻信号等，较大行程可以达到1250毫米，使用环境较大可以达到IP65的防护等级，-45℃～+105℃的宽温度环境下使用。
米兰特系列拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、伸缩系统，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，
拉线编码器(拉绳位移传感器)
拉线编码器(拉绳位移传感器)(3张)
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