这两年来，随着物联网、人工智能、云计算、大数据等技术在智慧环卫领域的逐步下沉渗透，使得城市环卫的数字化作业模式也愈加成熟。广为熟知的便是垃圾分类管理。垃圾分类管理采用垃圾桶对垃圾进行分类收集，提高垃圾桶的使用效果，同时在垃圾桶内安装满溢检测装置有效实现了箱类垃圾量的实时监测及清运，从而降低运营成本。下面工采网小编和大家一起看看声波传感器在垃圾桶满溢检测器中溢满程度监测方案。

监测终端采用声波监测技术；结合LoraWan/NB-IOT物联网通讯技术；监测信息上传至软件管理平台，满溢时即时报警，平台给环卫工人下发工单，对清运车实时调度，规划佳路线，避免空跑、重复跑的现象。

方案内容

一、方案概述
智能垃圾桶满溢监测终端将每个垃圾桶内垃圾高度测量出来，上传至管理软件平台。垃圾满溢时即时发出告警，平台通过网络下发到环卫人员手机app上，并可通过APP下派工单，负责该区域的环卫人员进行处理。

二、硬件介绍
垃圾桶满溢检测器：1、低功耗，工作时间长。2.覆盖半径和覆盖能力大。3.环境因子自动补偿算法。4.无线数据传输，无线参数设置。5.满溢监测，监测电池，低电量自动报警。6.可采用LoRaWan网络/NB-IOT网络。

三、垃圾桶满溢监测管理平台
本系统设计原则：性和成熟性、开放性与兼容性、灵活性与易扩展性、安全性、标准化。系统功能描述：基础数据管理功能、可视化监测功能、联动指挥功能、清运路线规划功能、系统管理功能。

垃圾桶满溢检测器是指将垃圾桶安装智能满溢传感器，应用声波传感技术对垃圾桶桶内垃圾的高度进行检测，监测间隔可根据场景不同自行设定。检测的原理主要是由微电脑控制压电式探头声波，通过声波传输以及检测到物体返回所需要的时间值得到产品到被测试物体的实际距离，对垃圾箱内的垃圾高度进行实时监控，当垃圾装满到一定程度，即输出满溢信息，信息通过发送到远程接收与监控平台，然后平台通过垃圾箱满溢信息向维护终端发出处理垃圾箱的指令，实现垃圾桶内垃圾满溢报警。此时管理者可通过系统对上传数据的分析，结合智慧城市环保行业应用，对作业区域内的垃圾箱/桶及收运点使用频率和增长量，规划调度收运作业的车辆及人员清理。

声波传感器

方法：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。其原理是声波传感器一定频率的声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与声波传播的路程的远近有关。

工作原理：

安装说明
在安装传感器之前，应对垃圾内箱正上方中心位置进行清洁，以免脏污影响传感 器背胶的粘度，然后小心撕开传感器背面的背胶。这个过程中应尽量保证撕开背胶的传感器背部不受污染，在用螺丝固定。