艾默生Ovation 5X00105G62
艾默生Ovation 5X00105G62
中海德(福建)工业设备有限公司专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业,主要供应产品:DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器、电源模块等。我们有强大的供货物流体系,优势齐全的各备货,诚信至上的经营理念,做大做强的精力、努力打造成为国内较强大多较多元化的自动化产品供应商!
人形机器人:全新市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器,目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似,运动速度较快、机动性较好,因此相比其他 驱动器,人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》,目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类:
1) 刚性驱动:1983 年,早稻田大学研究的 WL-10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成(力矩传感器是可选择项)。相比其他方案, 刚性驱动较为成熟,但能量效率相对较低一些。
2) 弹性驱动:1995 年,麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能,可以缓冲 外部冲击和储能,使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入,系 统变为欠驱动系统,因此运动控制精度较低。
3) 准直驱驱动:2016 提出了准直驱方案,准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控,不 依赖于附加力或力矩传感器,就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力,也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案,同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小,这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案,运动控制系统较为复 杂。
Ovation艾默生4D33888G01
Ovation艾默生4D33900G19
Ovation艾默生4D33935H01
Ovation艾默生4D33942G01
Ovation艾默生4D33942G02
Ovation艾默生4D33945G01
Ovation艾默生22410H01
Ovation艾默生22410H02
Ovation艾默生22411H01
Ovation艾默生22412H01
Ovation艾默生22727G02
Ovation艾默生22727G03
Ovation艾默生22971G01
Ovation艾默生22982G01
Ovation艾默生22982G02
Ovation艾默生22982G03
Ovation艾默生23111G02
Ovation艾默生23186G01
Ovation艾默生23398G01
Ovation艾默生23743G01
Ovation艾默生23831G01
Ovation艾默生23831G04
Ovation艾默生26129G01
中海德(福建)工业设备有限公司专注于MEASUREX测厚仪,阀门定位器等