EMERSON艾默生4D33913G04 Ovation

中海德（福建）工业设备有限公司
2024-08-21

中海德（福建）工业设备有限公司,拥有自营工业自动化产品及技术进出口权,主要销售的产品包括了DCS系统模块、机器人备件、伺服电机驱动器、变频器、PLC、传感器、人机界面、低压等。：瑞士：ABB、美国：AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、罗斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驱动、丹佛斯等德国：乐、KUKA、SIEMENS、SEW、施耐德等日本：三菱、安川、松下等。

人形机器人：全新市场带来新增量

人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器方案可以分为三类：

1）刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案，刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。

2）弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。

3）准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复杂。

DM5EBASIC含税运单价12000/台

瑞典ABB备件数字输入模块DCDI818订货号3BSE069052R1

SICK施克德国激光扫描仪LMS141-15100

SIEMENS西门子德国6GK常规型号交换机6GK5108-0BA00-2AC2

ABB瑞典S800L I/O模件DO801

三菱数控驱动器MDS-D-V2-8080

SEW变频器常规型号MDX61B0110-3-4-0T

ABB瑞典模拟量输入模件AI810

ABB瑞典电源SD834

三菱数控驱动器MDS-DH-SP-160

三菱数控驱动器MDS-D-SP-320

ABB瑞典S800L I/O模件DI801

ABB瑞典模拟量输出模件AO810V2

SIEMENS西门子德国6GK常规型号SCALANCE X 附件6GK5992-1AM00-8AA0

三菱数控驱动器MDS-C1-SP-260-N

SEW变频器常规型号MDX61B0150-503-4-0T

SIEMENS西门子德国6GK常规型号模块6GK1500-3AA10

ABB瑞典AC800M 控制器单元PM856AK01

SIEMENS西门子德国6GK常规型号交换机6GK5216-4BS00-2AC2

ABB瑞典DCS通信接口模件CI801

ABB瑞典电源SD831

SIEMENS西门子德国6GK常规型号交换机6GK5008-0GA10-1AB2

相关资讯