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病理科标本冰箱药品存放冰箱中药冷藏柜（西药房）扩展知识分享：室内多径产生的检测点群目标跟踪算法主要用于对室内环境下多个运动目标进行和稳定跟踪。此算法先会对原始检测点进行有效聚类，得到不同目标类簇，然后借助扩展卡尔曼滤波算法对不同簇进行跟踪滤波处理，后得到稳定的运动目标航迹。分类人与非体算法主要用于人与带有微动的物体（如转动的电风扇、飘动的窗帘等）的区分。微动的物体具有的多普勒速度，*引起毫米波达传感器的误判，对其进行跟踪输出。分类人与非体算法会统计人与微动物体的特性，提取有效特征，进行目标分类，后只输出人员的跟踪结果。


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