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中海德（福建）工业设备有限公司主要从事各种工业自动化，仪器仪表、液压气动泵阀，传感器，电线电缆及相关配套设备的设计选型、安装、调试、和销售。我们的产品广泛应用在大型化工、化纤、机械，造纸，石化，电力，钢铁制造、冶金和塑料机械等领域。本公司与世界各自动化以及控制系统供应商有着良好的业务联系，可以为客户提供相关厂家生产的自控设备备件，并且提供技术咨询和售后服务。

从竞争格局来看，空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，主要是瑞士maxon、德国faulhaber两家，内资为鸣志电器，二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，产品主要面向国内中低端市场。

除抓取能力之外，特斯拉机器人表现了较强的平衡稳定性，高纬度力/力矩传感器和减速器发挥了重要作用。六维力矩传感器可地检测到是否抓取到工件、意外接触到人类、适合场景的力度等，未来将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。美国ATI、宇立仪器、蓝点触控、坤维科技目前属于行业梯队

减速器

另一部件减速器的成本占比较高，减速器可有效降低电机转速，使力矩维持在一个可以使机器人实现功能的范围，帮助机器人实现对力度的把控。

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