常见减速机的特点

1. 圆柱齿轮减速机

优点：结构简单、修理方便、传动效率高、工作可靠、寿命长。从价格因素考虑，它比较便宜。

缺点：体积较大、占用面积大，给整机设计和空间安排造成困难。

2. 涡轮蜗杆减速机

优点：较主要优点就是具有反向自锁功能；相比其他几种减速机是，具有较大的减速比；输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一平面上。

缺点：传动效率不够高，精度也不是很高。

3. 蜗杆齿轮减速机

特点：兼有蜗杆、齿轮两者传动的特点。通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较高。

4.蜗杆减速机

特点：结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪音较小、传动效率低。

5. 摆线针轮减速机

优点：

·采用了行星传动原理，结构紧凑体积小；

·传动比范围大，单级i＝11~87；二级f＝121~5133；三级i＝20339；

·传动效率高，效率在90%以上，

·摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具**件平衡的机理，故运转平稳噪音低；

·因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长。

缺点：

·零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂，成本高，价格贵。

·转臂轴承受力较大，并且转速还稍**高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。

6.谐波减速机

优点：传动速比大、承载能力高、承载能力高、传动效率高、运动平稳、磨损小，效率高(可达69%~96％)，结构简单、零件数少、安装方便，可向密闭空间传递运动。

缺点：

·转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动；

·不能用于传动比小于35的场合；

·采用滚子波发生器（自由变形波）的谐波传动，其顺时传动比·不是常数；

·散热条件差。

7. 行星减速机

优点：体积小、重量轻。承载能力高，精度高，使用寿命长，运动平稳，噪音低；具有功率分流、多齿啮合*用的特性；较大输入功率可达104kW，

同时还具备较大输出扭矩的特点。

缺点：优异的性能决定了制造麻烦，结构复杂，价格高。

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