AGV机器人需要准确感知和理解自身所处的环境，确定自己的位置和运动路径。常用的定位技术包括激光导航、视觉导航、磁导航等。通过激光或视觉传感器扫描环境，获取周围的**或特征点，进行定位与建图。然后，通过算法处理并与预先建立的地图比对，实现自身位置的定位和导航决策。

AGV机器人在运行过程中需要避免障碍物，并规避遇到的障碍物。通过激光雷达、超声波传感器等感知设备，实时检测周围障碍物的位置和距离。然后，根据障碍物的信息，使用路径规划算法避开障碍物，确保机器人的安全运行。