北京公司注销办理是企业在结束经营或发生其他法定解散事由时，必须进行的法律程序。
注销办理条件及所需材料简要概述如下：
首先，注销办理需满足以下条件：
1. 公司已完成清算工作，包括资产清理、债务清偿等；
2. 公司已取得税务部门出具的税务注销证明；
3. 公司已履行完毕社会保险登记注销手续；
4. 公司无未了结的诉讼、仲裁或其他法律纠纷；
5. 公司的法人代表或负责人已签署注销申请书。
其次，注销办理所需材料包括：
1. 公司注销申请书，需加盖公司公章及法人代表签字；
2. 公司营业执照正、副本原件；
3. 公司股东会或董事会关于注销的决议；
4. 税务注销证明；
5. 社会保险登记注销证明；
6. 公司清算报告及财务报表；
7. 公司近三年的审计报告（如有）；
8. 法定代表人及经办人身份证原件及复印件；
9. 其他根据相关规定需提供的材料。
以上是北京公司注销办理的基本条件及所需材料，企业在办理过程中需确保材料的真实性和完整性，以顺利完成注销手续。
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