美国INVENSYS英维斯系统DO模块3664
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中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事机电自控产品气动备件、自动化仪表的贸易型公司。公司拥有着的产品质量,广阔的市场前景,人性化的公司管理，强大的价格优势，的售前售后服务。追求、勇于是我们坚定不移的理念合作、共创是我们奋斗的目标！一切以顾客，诚信为本，不断地为用户提供满意的新产品，是我们不懈的追求；不断地为客户提供周到的服务，是我们不变的宗旨。
始终秉承“诚信、、共赢、、发展”的经营理念，搭建完善的事业平台，以气动、电气、仪器仪表为突破口，以多年积淀的客户根基，依托强有竞争力的支持，过硬的产品质量, 良好的行业口碑以及周到的售前、售中、售后服务，为高速发展的中国企业提供热情、周到、细致、的服务。是中国众多行业客户的合作伙伴。
我们的产品广泛应用于石油、纺织、医药、冶金、机械、电子、矿山、化工建材、电力、能源、冶金、化工、汽车制造、机床、包装机械、建筑等行业，在行业内外享有良好的声誉。公司本着实事求是、薄利多销、物美的经营理念，赢得了众多客的信任和赞赏。
经营有：1、电机:西门子、SEW、ABB、WEG、德国danfoss-bauer、BAUER，2、变频器：西门子、安川、ABB、富士、三菱、汇川、英威腾；3、传感器类： 1、BANNER、德国Turck、德国HYDAC 、德国P F、MTS 、4、液压类： 博士乐、派克汉尼汾、伊顿威格士、哈威(Hawe)、5阀门类：德国西门子、美国费希尔、德国萨姆森（Samson）、日本山武、6、流量计和仪器仪表类：艾默生罗斯蒙特、日本横河、德国E H、ABB流量计及哈希仪器仪表；7：气缸、电磁阀类有：英国诺冠、日本SMC、德国FESTO、ASCO；
人形机器人：全新市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他 驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类：
1） 刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案， 刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。
2） 弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲 外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系 统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。
3） 准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不 依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复 杂。
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中海德（福建）工业设备有限公司专注于MEASUREX测厚仪,阀门定位器等