ALLEN BRADLEY罗克韦尔1756-N2 PLC空槽盖板
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中海德（福建）工业设备有限公司技术力量雄厚，设备齐全，检测手段完善，，性能优越。由于我司遵循一切为用户着想为宗旨，坚持严谨的交货期限，合理的价格标准，优良的产品质量，妥善的售后服务，长期与广大新老用户进行真诚而有效的合作，体现出的性能和与众不同的优点，受到广大用户信赖和欢迎。
中海德（福建）工业设备有限公司是一家多年从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的企业。对各自动化产品有着很大的优势，公司配备的技术人员，旨为客户提供周到的服务。
人形机器人：全新市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他 驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类：
1） 刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案， 刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。
2） 弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲 外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系 统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。
3） 准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不 依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复 杂。
1756-BA1 电池ControlLogix FlexLogix Battery
1756-M16SE 伺服模块ControlLogix 16 Axis SERCOS Servo Module
1756-A13 13槽PLC机架ControlLogix 13 Slots Chassis
1756-IF16 16点模拟量输入模块ControlLogix 16 Pt A/I Module
1756-IF16/A 16点模拟量输入模块ControlLogix 16 Pt A/I Module
1756-OB32 32点数字量输入DO模块ControlLogix 32 Pt 12/24V DC D/O Module
1756-IB16I 16点开关量输入模块ControlLogix Input Module
1756-OB16I 16点开关量输出模块ControlLogix 16 Point D/O Module
1756-OB16I/A 16点开关量输出模块ControlLogix 16 Point D/O Module
1756-BA2 电池ControlLogix FlexLogix Battery
1756-CNBR 通讯模块
1756-CNBR/E 通讯模块
1756-ENBT/A 以太网通讯模块ControlLogix Enet/IP Comms Module
1756-ENBT 以太网通讯模块ControlLogix Enet/IP Comms Module
1756-IR6I 热电阻输入模块ControlLogix 6 Pt Isolated RTD In Module
1756-IR6I/A 热电阻输入模块ControlLogix 6 Pt Isolated RTD In Module
1756-L61 处理器单元ControlLogix 2 MB Memory Controller即将停产，只剩库存，卖完就没了
1756-L61/B 处理器单元ControlLogix 2 MB Memory Controller即将停产，只剩库存，卖完就没了
1747-L541 处理器单元SLC 5/04 16K Controller
1747-L541C 处理器单元SLC 5/04 16K Controller
1747-L542 处理器单元SLC 5/04 32K CONTROLLER
1747-L542/B 处理器单元 SLC 5/04 32K CONTROLLER
1746-NI16I AI模块16点高分辨率模拟量输入模块 电流
1746-P2 电源模块AC Power Supply
1756-PA75 电源模块AC Power Supply
1756-DNB 总线通讯模块ControlLogix DeviceNet Comms Module
1756-DNB/D 总线通讯模块ControlLogix DeviceNet Comms Module
1756-EN2T 以太网通讯模块
1756-EN2T/D 以太网通讯模块
1756-IF8/A 8点模拟量输入模板ControlLogix 8 Point A/I Module
1756-IF8 8点模拟量输入模板ControlLogix 8 Point A/I Module
中海德（福建）工业设备有限公司专注于MEASUREX测厚仪,阀门定位器等