IAI电动夹手-普宁市
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2、动平台,连接从动臂下端,用于悬挂负载,可以在臂展范围内工作。东平台就是部的安装抓手,或者吸盘的平台。动平台基本没有什么驱动机构,如果需要其他的驱动机构,基本是气动的阀门等,不过这类设备也都是后面安装上去的。
3、主动臂,从动臂。使用炭纤维材质,有效提高强度比,用于伺服电机与从动臂之间的连接。很多朋友会问,为什么使用碳纤维的材料。很简单,delta的速度非常快,如果需要保持有效负载3-12公斤的负载,碳纤维既可以满足质量轻巧,并且强度高,不变形。可以保证精度。
三、并联机器人特点
1、无累积误差,精度较高;
2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
深圳市远创机械科技有限公司专注于压力机,机器人,拧紧机等