提高科技方能强国变频器MCF41A0300-503-4-0T 08274584
提高科技方能强国变频器MCF41A0300-503-4-0T 08274584
中海德（福建）工业设备有限公司技术力量雄厚，设备齐全，检测手段完善，，性能优越。由于我司遵循一切为用户着想为宗旨，坚持严谨的交货期限，合理的价格标准，优良的产品质量，妥善的售后服务，长期与广大新老用户进行真诚而有效的合作，体现出的性能和与众不同的优点，受到广大用户信赖和欢迎。
中海德（福建）工业设备有限公司是一家多年从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的企业。对各自动化产品有着很大的优势，公司配备的技术人员，旨为客户提供周到的服务。
公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司
商务销售：游丽芳
商务座机：0591-83972114
商务手机：
号码:2851617308
EMAIL：2851617308@
官网：www.
地址：福州市高新区乌龙江大道万山大厦中海德公司
人形机器人：全新市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他 驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类：
1） 刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案， 刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。
2） 弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲 外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系 统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。
3） 准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不 依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复 杂。
VCEFCMG551H401MO DC 24V 电磁阀
SCG551A001MS 24VDC 电磁阀
SGM7A-AFA61 驱动器
FS300R17OE4D/BGAD-21C IGBT单元
FS500R17OE4D/BGAD-21C IGBT单元
BINT-12C 主电路控制板
BTDR-01C 触发板
CPS01-A 电源
RTNC3/10T 称重传感器
HE-3/8-D-MIDI 162809 启动器
VT-NE30-20 电源适配器
XU2M18AP20D 模块
IGT001 传感器
LF1005-S/SP16 电流互感器
LF505-S/SP13 电流互感器
INNPM22环路数据处理模件
IMHSS03液压伺服子模件
INICT13计算机接口模件
INNIS21环路通讯接口模件
IMASI23模拟量输入子模件
BRC300/400多功能控制器
IMCPM02环路接口模件
中海德（福建）工业设备有限公司专注于MEASUREX测厚仪,阀门定位器等