以300的PLC来举例：

1、根据你的需要来选择模块类型，比如你有编码器，可能就需要选择特殊模块，

也可以选择CPU自己集成的高速计数器，比如CPU313c-2DP，就有3个高速计数器可供使用。

比如要用到模拟量控制，就要选择模拟量输入模块或模拟量输出模块，

比如SM331、SM332之类的，具体的型号还得根据实际情况来定，这儿不说的那么多了。

2、根据你的点数来选择，比如需要输入点数比较多，就可以选择多一点的输入模块，

少一点的输出模块，输入模块为SM321、输出模块为SM322，也有输入输出模块可供选择。

3、至于DP模块的话，是根据要求的，比如你有分站，就需要通讯，通讯的话就可能需要PROFIBUS DP通讯，自然需要通讯模块。

或者有PLC和变频器通讯的时候，也需要通讯模块来实现。

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