单梁起重机和双梁起重机的主要区别在于结构、机械性能、生产成本、操作方式和适用环境。以下是详细介绍：

结构。单梁起重机通常由一根主梁和电动葫芦组成，而双梁起重机则由两根主梁组成，电动葫芦安装在两根主梁之间的小车上。

机械性能。单梁起重机自重较轻，结构简单，适用于起重量较小、跨度较小的场合；双梁起重机自重较大，结构复杂，适用于起重量较大、跨度较大的场合。

生产成本。单梁起重机的生产成本较低，因为它使用较少的材料，而双梁起重机的生产成本较高，因为它需要更复杂的结构和更多的材料。

操作方式。单梁起重机主要在地面上操作，可以通过手柄或遥控操作；双梁起重机通常需要工人直接控制操作。

适用环境。单梁起重机适用于空间较小、施工场地跨度较小的场合；双梁起重机适用于空间较大、施工场地跨度较大的场合。