登录

行业资讯

ABB张力 测压压力计PFCL201CD-10.0KN

ABB张力 测压压力计PFCL201CD-10.0KN

测压压力计PFCL201CD-10.0KN

测压压力计PFCL201CD-10.0KN

中海德(福建)工业设备有限公司注于进口零部件,仪表仪器,液压泵阀,变频器,传感器,伺服电机,伺服驱动等进口产品.公司成立13年,设有国外,国内两个采购部门,渠道成熟,众多,系列齐全,我们有优势产品有:ABB系列产品.施耐德系列产品.:霍尼韦尔测厚备件。西门子烟气分析仪。西门子3UF电机保护器。罗宾康系列。福克斯波罗阀门定位器。亨士乐编码器。ABB张力传感器,施耐德柏格拉一体化电机,邦飞利行星减速机,康茂胜电磁阀, 意大利翡翠过滤器,日本北泽阀门,意大利DVP等优势

人形机器人:全新市场带来新增量

人形机器人运动离不开驱动器,目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似,运动速度较快、机动性较好,因此相比其他 驱动器,人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》,目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类:

1) 刚性驱动:1983 年,早稻田大学研究的 WL-10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成(力矩传感器是可选择项)。相比其他方案, 刚性驱动较为成熟,但能量效率相对较低一些。

2) 弹性驱动:1995 年,麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能,可以缓冲 外部冲击和储能,使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入,系 统变为欠驱动系统,因此运动控制精度较低。

3) 准直驱驱动:2016 提出了准直驱方案,准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控,不 依赖于附加力或力矩传感器,就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力,也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案,同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小,这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案,运动控制系统较为复 杂。

测压压力计PFTL101AE-0.5

测压压力计PFTL101AER-0.5

测压压力计PFTL101A-1.0

测压压力计PFTL101AE-1.0

测压压力计PFTL101AER-1.0

测压压力计PFTL101A-2.0

测压压力计PFTL101AE-2.0

测压压力计PFTL101AER-2.0

测压压力计PFTL101B-2.0

测压压力计PFTL101BE-2.0

测压压力计PFTL101BER-2.0

测压压力计PFTL101B-5.0

测压压力计PFTL101BE-5.0

测压压力计PFTL101BER-5.0

测压压力计PFTL101B-10.0

测压压力计PFTL101BE-10.0

测压压力计PFTL101BER-10.0

测压压力计PFTL101B-20.0

测压压力计PFTL101BE-20.0

测压压力计PFTL101BER-20.0

测压压力计PFTL201C-10.0

测压压力计PFTL201CE-10.0

测压压力计PFTL201C-20.0


中海德(福建)工业设备有限公司专注于MEASUREX测厚仪,阀门定位器等

免责声明: 八方资源网为互联网信息服务提供者,所有的信息均有发布者提供,如您发现信息有违规/侵权,请立即投诉举报

相关资讯

查看更多
资讯分类
商务服务 污水处理 机械 传媒 机床 五金 农业 工程机械 焊接切割 泵阀 热泵 农机 汽车 汽车用品 汽配 汽修 通信 电子 暖通空调 电气 广电 印刷 纸业 丝印特印 灯饰 安防 消防 过滤 耐火材料 环保 LED 添加剂 食品机械 仪器仪表 太阳能 包装 水工业 加工 二手设备 工艺礼品 古玩 服装 美容美发 服饰 制鞋 家电 家具 运动休闲 影音 酒店 家居 办公 音响灯光 农化 水果 养殖 皮具 教育装备 玩具 零食 食品 二手 IT 建材 小家电 卫浴 陶瓷 超硬材料 化工 橡胶 塑料 钢铁 表面处理 冶金 石油 能源 纺织 房地产 皮革 涂料 石材 创业 项目 生活服务 教育 船舶 维修 广告 交通运输 医疗 代理 物流 图片 展会 咨询 库存积压
八方资源网 资讯