MEASUREX21000237 连接器 MS3106A14S-6S

中海德（福建）工业设备有限公司
2024-01-16

过去的日子来不及，未来的光景仍可期许，花多时间做你想做的和能做的，这个世界其实没什么会迟，因为你还没开始。

中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事油田设备、工程机械、矿山机械、港口机械、能源发电机设备等成套设备供应及零配件批发的进出口公司。在国外众多**厂商的大力支持及总公司的正确下，公司建立了庞大的供需网络，供货速度、产品价格及产品质量，在占有优势。

Kinetix5700伺服驱动器可以灵活地满足设计多轴和高功率机器的要求。它有单轴或双轴模块、功率从1.6到60kW、可用于伺服或感应电机控制。分为单轴和双轴伺服两种规格，采用了集成和硬接线的转矩关断功能。

使用ControlLogix、rdLogix，或CompactLogix控制器，与Kinetix5700相连接并运行，由于Kinetix5700支持基于以太网/IP的集成运动控制，这些驱动器将会既具备集成运动控制的，又具有以太网/IP网络的开放性。Kinetix5700可支持任何以太网拓扑结构，包括线性、环型和星型。而且，它可以成为使用以太网/IP集成伺服和交流变频器、I/O、智能执行器和任何其它以太网/IP连接设备解决方案的一部分。

人形机器人：全新市场带来新增量

人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器方案可以分为三类：

1）刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案，刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。

2）弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。

3）准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复杂。

21000209 阻隔条小10路

21000210 接线片，4 AWG #10 环

21000213 套管连接器 # 4

21000228 连接器 MS3102A20-3P

21000229 接线片焊料，环号 6 螺柱

21000230 接线片，4 AWG 1/4 环

21000237 连接器 MS3106A14S-6S

21000239 应变 14-6 W-Proof

21000245 接线端子，12C 3/8"

21000249 套管接头#3

21000250 套管连接器 # 10

21000251 连接器 MS 3 针

21000257 连接器，7 针彩色引线，ITT Cannon

21000266 拼接对接，黄色，10-12 GA 绝缘

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