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Kollmorgen提供了一份常见问题解答文档，其中确定了切换驱动平台时所需的详细更改，关于作者本博客是Kollmorgen的运动和自动化*团队共同努力的结果，其中包括工程师，客户服务和设计*，无论您在项目中的哪个阶段。
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1、检查电源供应：确保伺服驱动器的电源供应稳定，并检查电源线和插座是否连接牢固。尝试使用其他电源适配器或插座来排除电源问题。
2、检查电机连接：检查伺服驱动器和电机之间的电缆连接是否牢固。确保连接线没有断裂、损坏或松动，并且连接正确。
3、检查错误代码：查阅伺服驱动器的技术手册，了解红色LED灯代表的错误代码和故障信息。根据错误代码的描述尝试解决相应的故障。
4、温度过高：红色LED灯亮起表示伺服驱动器温度过高。检查散热器或风扇是否工作正常，确保散热系统通风良好。清除散热器上的灰尘或其他障碍物，尝试降低驱动器温度。
运动控制器做什么，什么是COTS，什么是低压电机，什么是机电一体化，什么是SWAP，尺寸重量和功率什么是协作机器人，什么是线性执行器，什么是机器人集群，什么是闭环系统，什么是马力以及它如何与伺服电机一起使用什么是马力以及它如何与伺服电机一起使用什么是在反馈设备的地平线上。 而耐克则在90年代末将它推向市场，但新技术正在改变并加速消费者行为向更具交互性，个性化和按订单生产的体验转变，过去通过销售单上的几个选项进行定制的东西已经变成了一种更具吸引力和个性化的体验，无论是食品和饮料。
此外，精密编码器还可以帮助先进的微步进控制器微调相电流，以减少更基本的步进电机系统中发生的振铃(振动)，为基于步进的设计选择正确的编码器如上所述，当步进电机用于移动和验证模式时，简单的增量编码器可能会很有效。伺服驱动器会自动调整增益，直到找到可提供佳性能的值。在大多数情况下，自整定过程还可以在控制回路中加入滤波器，以系统振频率引起的振荡。由于电机和负载在安川伺服驱动器的自整定过程中被驱动，驱动器自动确定系统的惯量，测量振荡，并设置、评估和优化控制回路增益。自适应调谐类似于自动调谐，但更进一步并允许提供稳定的各种参数伺服系统的控制。自适应调谐持续监控系统性能，并在必要时调整控制回路增益和滤波器参数，以补偿系统运行期间未知或不断变化的负载条件。自适应调谐的关键是它在控制系统的后台连续运行，通过分析扭矩环的频率响应来检测共振。看到（和听到）伺服调谐不良的线性系统，以及如何纠正它通过简单的自动调整程序，观看博世力士乐的这段。
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1、负载过大：过电流故障通常是由于驱动器所驱动的负载**出了其额定容量范围引起的。检查负载的额定电流和驱动器的额定容量是否匹配，确保负载在驱动器的允许范围内。
2、负载故障或堵塞：检查负载是否存在故障，如短路、接地故障或堵塞。检查电机连接是否正确，检查电机绝缘是否损坏，排除负载故障可能导致的过电流问题。
3、电缆连接故障：检查伺服驱动器和电机之间的电缆连接是否稳固，排除电缆松动、插头接触不良等可能引起过电流的问题。
4、脉冲、编码器问题：脉冲或编码器信号的错误或不稳定性可能导致驱动器误判电机转速，进而造成过电流故障。检查脉冲和编码器信号线路连接是否良好，确保信号的稳定性和准确性。
5、设定参数错误：检查驱动器的参数设置是否正确。过电流故障也可能是由于设定的电流限制或其他参数设置错误引起的。
6、故障检测和报警：查阅伺服驱动器的手册，了解过电流故障的相应错误代码和报警信息。根据错误代码的描述和报警信息，进行故障排查和处理。
我们在为较具挑战性的应用(外科，协作，工业和*)实现机器人创新方面拥有数十年的经验和良好的记录，今天，我们的机器人电机正在调动近100万个机器人关节和机械臂，凭借较广泛的标准和定制机器人电机，驱动器。专门从事美国和美国伺服驱动器维修。加拿大，美国伺服电机维修，美国和美国工业维修服务加拿大和工业自动化维修加拿大。该公司向其客户保证，如果他们的伺服电机或工业电子控制装置（如直流驱动器、VFD驱动器、伺服驱动器或任何电子控制装置发生故障或故障）会全天候致电24/7。该公司向客户保证对他们的需求做出快速和迅速的反应。维修团队首先拆卸客户的伺服电机，然后测试每个部件的损坏情况和功能。然后将针对已识别的损坏部件发出报价单。收到PO后，公司的技术人员可以在6到8天内修复大部分伺服电机，并为紧急情况提供紧急周转服务。该公司集成的电机、机器和齿轮车间意味着服务是在内部完成的，从而可以缩短周转时间。设备维修后。
称为光谱分解to提高使用快速工具执行器的系统的生产力。光谱分解可与各种快速工具执行器一起使用，包括音圈电机、压电晶体、激光电流计和磁致伸缩传感器。这些执行有高带宽，但行程有限。因此，它们通常与标准伺服系统配对，以实现更远距离的移动。光谱分解无缝协调快速工具执行器和伺服系统的轨迹，包括在复杂的多轴系统中，典型的循环时间减少25%或更多。有关光谱分解功能的详细信息，请在我们的应用说明归档在：执行器、控制、驱动器+电源、直线运动、电机、伺服驱动器、伺服电机标记为：TI的新DesignDRIVE；工业驱动、电机控制评估台TI的全新DesignDRIVE；工业驱动、电机控制评估台2015年5月19日MilesBudimir发表评论德州仪器(TI)推出了DesignDRIVE。
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