德国ARI ARMATUREN SQ15
德国ARI ARMATUREN SQ15
中海德(福建)工业设备有限公司是一家集生产、销售、外贸和技术研发为一体的一站式流体设备供应商,产品广泛应用于石油、化工、电力、冶金、食品、水处理、**给排水、天燃气、造纸、电子工业、楼宇、机械设备等行业。公司自创建以来始终坚持以诚实守信为原则,力图依靠信誉赢得客户信任。主要业务范围:美国HONEYWELL切断阀、截止阀,日本SMC气缸、阀,日本费斯托FESTO气缸、阀,日本北泽KITZ进口阀,德国威格士VICKERS泵阀,德国乐REXROTH泵阀,德国凯士比KSB泵阀,美国派克PARKER伺服器、进口阀、线圈,美国费希尔FISHER阀、定位器,美国阿斯卡ASCO阀,意大利阿托斯ATOS泵阀,丹麦丹佛斯 DANFOSS泵阀,日本油研YUKEN液压泵阀等。
中海德(福建)工业设备有限公司作为经营的企业,我们始终坚持诚信和让利于客户,坚持用自己的服务去打动客户。公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户”的原则,为广大客户提供的服务!
经营理念
以顾客为关注焦点
为顾客提供高质量和满意的咨询服务,解决企业所面困境,赢得顾客的认同与信赖,使之成为长期合作伙伴。
谋求发展
打造善于学习、不断、技术先、合作无间的团队,创造以人为本和体现贡献的经营环境,令员工与企业共同成长。
树立
通过提供令顾客满意的咨询服务,赢得顾客口碑,树立。
人形机器人:全新市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器,目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似,运动速度较快、机动性较好,因此相比其他 驱动器,人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》,目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类:
1) 刚性驱动:1983 年,早稻田大学研究的 WL-10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成(力矩传感器是可选择项)。相比其他方案, 刚性驱动较为成熟,但能量效率相对较低一些。
2) 弹性驱动:1995 年,麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能,可以缓冲 外部冲击和储能,使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入,系 统变为欠驱动系统,因此运动控制精度较低。
3) 准直驱驱动:2016 提出了准直驱方案,准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控,不 依赖于附加力或力矩传感器,就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力,也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案,同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小,这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案,运动控制系统较为复 杂。
ARI ARMATUREN SO 100-5
ARI ARMATUREN SO 150-5
ARI ARMATUREN SO 220-5
ARI ARMATUREN SO 450-5
ARI ARMATUREN SO 900-5
ARI ARMATUREN SO 1200-5
ARI ARMATUREN SO 2000-6
ARI ARMATUREN SO 2000-5
ARI ARMATUREN GTD 58/90
ARI ARMATUREN GTD 68/90
ARI ARMATUREN GTD 98/90
ARI ARMATUREN GTD 110/90
ARI ARMATUREN GTD 115/90
ARI ARMATUREN GTD 143/90
ARI ARMATUREN GTD 163/90
ARI ARMATUREN GTD 185/90
ARI ARMATUREN GTD 210/90
ARI ARMATUREN GTE 68/90-12
ARI ARMATUREN GTE 78/90-10
ARI ARMATUREN GTE 88/90-10
ARI ARMATUREN GTE 98/90-12
中海德(福建)工业设备有限公司专注于MEASUREX测厚仪,阀门定位器等