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1。没有勾结的相互学习将变得必要。（可以说这已经是必要的了。）科尔摩根的PMX系列步进电机以经济实惠的包装提供性能、质量和设计灵活性。有关电机技术趋势的相关文章更新：电机趋势部分-小型化、连接性和定制更新：电动趋势电机*二部分——科尔摩根的斯科特·埃文斯在运动设计方面创造了记录更新：电机趋势*三部分——网络、物联网和传感将电机驱动设计推向新高度更新：电机趋势*四部分——更多关于小型化和特殊应用案例已更新：电动机趋势*五部分——研究实验室推动技术融合提交如下：驱动器+用品、博客、行业新闻、电机标记为：HMI/机械工程师的五个关键电气设计概念机械工程师的五个关键电气设计概念2016年3月11日MCTips员工发表：PaulJ.Heney。
嵌入式运动通常是指机械部分运动系统(电机)的术语[嵌入式运动控制器"通常是指直接集成到机器中的安装在PCB上的运动控制模块，这些模块负责所有运动控制器功能，例如伺服路径规划和运动轨迹生成，嵌入式运动控制器的主要好处是系统不再需要远程安装的驱动器和PLC(或其他控制器)。 例如叉车，这个自动化套件已经存在了几十年，并在许多类型的应用中得到了很好的证明，入门AGV不会让您的客户实现他们所有的工业4.0梦想，但数量惊人，请随时联系我们的工业4.0*SamuelAlexandersson以获取想法和灵感。
GOLDTwitter坚固耐用，可满足将驱动器安装在“电机上”、“电机旁边”或“移动机械负载上”的日益增长的需求#8221;，从而确保高伺服性能并节省大量硬件和布线成本。Elmo执行官HaimMonhait总结道，我们不知道业内有任何东西接近这种功率和尺寸密度。在任何伺服电机上运行。
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1、检查电源：首先需要检查电源是否正常，包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器：检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常，确保没有断线或短路等问题。同时，还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施，以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机：如果伺服驱动器无法开机，还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常，以及电机是否有故障等提示信息。
4、检查控制系统：检查控制系统是否有故障，如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统：检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题，这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
PLC和驱动器功能，伺服驱动器可以作为标准的EtherCAT从站使用CANopen-over-EtherCAT(CoE)协议运行，或者可以编程为在驱动器级别执行复杂的运动程序，使用内置运动控制器，以及EasyMotionStudio平台。这降低了电缆和硬件的成本，并限度地缩短了设置。图片由KollmorgenCorp.提供。虽然更少的布线以及由此带来的成本和可靠性改进是使用分布式架构的有吸引力的原因，但将驱动器放置在电机附近并不总是可行的。这可能是由于环境原因，例如机器或过程附近过热，或由于机器设计中的物理空间限制。
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手动转矩提升0.1%~30.0%内部PID控制器方便闭环系统自动节能运行根据负载自动优化V/F曲线，实现节能运行自动电压调节(R)可以电源电压变化时输出电压保持恒定，自动限流自动限制运行电流，避免频繁过流导致跳闸环境防护等级IP20Temperature–10℃~+40℃,环境温度**过40℃伺服。
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1、负载短路：伺服驱动器输出线短路或电机内部短路，应检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错：导致驱动器输出失控，应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良：导致驱动器输出失控，应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短：驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大，应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等，应检查机械部件是否正常。
6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高：V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化，造成失速故障，导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
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高槽较数设计减少齿槽效应，从而降低平滑度和可重复性，重量和整体系统惯性大大降低，因为联轴器和机械不再需要传输，由于电机安装在机器人关节结构的内部，直接连接到负载，或者在某些情况下通过谐波型齿轮传动，机器人的外形也被化。 可与现成的零背隙，高比率应变波齿轮组，*定制或修改，因此，您可以加快开发时间，依靠可靠的生产供应，并提供手术机器人，让医生能够尽可能靠近并平行地操作仪器，选择可以帮助您成功的合作伙伴使用TBM2G电机的另一个好处是。
例如，格拉司通现在的UnidriveM701系列驱动器为烤箱和热处理设备等行业提供了特有的优势。UnidriveM变速驱动器用于的速度控制。现在，该公司的玻璃钢化炉中总共部署了14台带有SI-PROFIBUS的UnidriveM701驱动器，每个辊子部分使用一台。辊子使玻璃通过要处理的各个烘箱部分。与CC-LinkIETSN的兼容性促进了整个制造企业的物联网基础设施，并以每秒1GB(1Gbps)的速度在所有连接的设备之间实现同步。由于其可扩展的同步轴，MELSERVO-J5系列还能够满足从单轴到256多轴系统的任何轴要求——同时所有运动模块都在单一软件环境中编程。有关三菱的更多信息电气自动化或MELSERVO-J5。
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