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库卡KUKA伺服驱动器过电流维修 不运转故障

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由于电流是动态的,而不是像传统步进电机那样恒定,因此在很大程度上避免了电机发热的问题。闭环步进电机消除了传统开环步进系统的许多缺点,使其在性能上与伺服电机相似。但在需要高速、高速高扭矩或处理不断变化的负载能力的应用中,伺服电机甚至优于闭环步进电机。特色图片:AdvancedMicroControls。
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还集成了两个辅助运动轴,用于驱动附加的线性或旋转执行器。不同的机械设计各种驱动器类型可用于预定义运动的高动态模拟。配备无刷力矩电机的六足位移台以及适当的传动系统机械设计和传感器技术可实现2g的加速度。它们还提供了固有的刚性传动系统。此处显示的是基于音圈线性驱动器和挠性接头/导轨的高动态6轴运动模拟器。
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1、检查电源:首先需要检查电源是否正常,包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器:检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常,确保没有断线或短路等问题。同时,还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施,以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机:如果伺服驱动器无法开机,还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常,以及电机是否有故障等提示信息。
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4、检查控制系统:检查控制系统是否有故障,如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作,以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统:检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题,这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
继续阅读-在*三部分中,我们将研究分裂柔顺​​负载,*三部分如果您从头开始阅读本系列,您就会知道我们已经讨论了低顺应性直接耦合负载和高顺应性负载,现在,我们将通过拆分兼容负载来解决差异,一半负载直接连接到电机。此外,MilesOnMotionNo.2MilesOnMotionNo.2May26,2009ByMotionControlTipsEditorLeeaComment在这一集中,Miles着眼于运动控制器和运动配置文件的基础知识。归档如下:驱动器+耗材,器博客读者互动maxonmotor的可消毒驱动器maxonmotor的可消毒驱动器2009年5月6日运动控制技巧器发表maxonmotor推出两款可消毒驱动器。
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现在用在75hp的电机上,不用重新设置任何参数,所以问题可能出在参数上,检查后将伺服驱动器限制电流设置为75hp电机额定电流而不是50hp,较终问题解决,PDF:GK3000系列伺服驱动器用户手册快速设置手册和应用现有评论75hp(55kW)伺服驱动器,hase230V,440V,480V你们提。
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1、负载短路:伺服驱动器输出线短路或电机内部短路,应检测电机绝缘是否符合规格书要求,检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错:导致驱动器输出失控,应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良:导致驱动器输出失控,应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短:驱动器启动加速时间设定太短,提升设定太大,导致加速电流过大,应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开,电机轴承损坏,执行机构损坏等,应检查机械部件是否正常。
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6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大,电机的容量相对偏小,造成电机电流偏大,导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高:V/F电压提升太大,驱动器输出频率已经比较高了,而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化,造成失速故障,导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
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集成电机和驱动单元的优势包括易于实施、降低布线复杂性、更快地设置和构建系统以及保证电机驱动兼容性。此外,还提供包含片上系统(SoC)的集成单元。常见问题解答:用于步进电机控制的片上运动控制系统是什么?了解更多信息。缺点包括配置选项减少、缺乏可定制性和潜在的供应商锁定。随之而来的是故障排除问题和维护实践的变化。
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