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并且应该温和以及在设计上(或参与)设计的缓慢和移动的质量，我们对行业*的2020年设计世界趋势调查表明，以前手动完成或完全没有任何冲击和振动保护的运行的冲击，阻尼，气弹簧和运动保持的新应用正在增加。昆耀拥有一批技术精湛、经验丰富的维修工程师，在电子行业有深厚的经验积累，能够维修各类进口设备的伺服系统、控制系统以及各类精密电路板。公司拥有先进的维修设备，高端的测试平台，经验丰富的技术团队，可以满足各种行业的需求。
科尔摩根2G运动系统充分利用了我们的AKM2G伺服电机和匹配的AKD2G驱动器的全部性能潜力，旨在提供**的功率密度和控制，结果是在紧凑的占地面积中显着增强了扭矩，响应能力和SafeMotion功能。测量两个绕组中的电流（回想一下电流其中一个绕组中的电流不受控制——它是前两个绕组中电流的负和）。然后，使用Clarke变换将电流的三个轴转换为一个两轴系统。生成的两相波形与原始三相波形具有相同的幅度。接下来，使用Park变换将两轴系统从固定参考系转换为与转子磁通同步的旋转参考系。结果是d和q值。d轴电流与转子磁通对齐，q轴电流与转子磁通正交。因为它与转子磁通正交，所以q轴电流负责产生转矩。换句话说，扭矩通过增加q轴电流而增加，通过减小q轴电流而减小。每个轴d和q使用单独的PI控制器来读取电流误差信号并将其放大以产生电机电压.但是因为电压是在旋转参考上，所以执行逆帕克变换，将它们转换回固定参考系。
尤其是当我们想要进入市场时，"多元化的好处Johanna和Malin是主导行业中的女性，但这对她们来说绝非消较，[每个人都因其能力而受到尊重，我**会胜任并走我想走的路--这与性别无关，"约翰娜说。

Photocircuits以及科尔摩根家族的其他人，关于作者本博客是Kollmorgen的运动和自动化*团队共同努力的结果，其中包括工程师，客户服务和设计*，无论您在项目中的哪个位置，我们都在这里为您提供帮助。 涵盖保持扭矩范围的下限，并且步距角范围为0.9至18度，混合式步进电机设计涵盖范围广泛的保持扭矩选项，通常用于更高精度的应用，并且具有一系列步距角(较常见的是1.8度)，绕组可用于单较和双较配置，仔细考虑电机负载和可用的电机电压要求对于选择合适的步进电机解决方案是必要的。
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1、环境温度过高：如果伺服驱动器所处的环境温度较高，导热条件较差，会造成驱动器过热。确保伺服驱动器工作环境温度在适宜范围内。
2、负载过大：如果伺服驱动器所驱动的负载**出了其额定容量，会导致伺服驱动器过载和过热。确保所选用的伺服驱动器能够满足负载要求，避免**负荷运行。
3、风扇故障：伺服驱动器通常会配置风扇进行散热，如果风扇故障或转速不足，会导致散热不足，使驱动器过热。检查风扇的运转情况，确保风扇正常工作。

4、不当安装：错误的安装和散热系统设计也可能导致伺服驱动器过热。确保驱动器安装在通风良好、散热良好的位置，避免障碍物堵塞散热通道。
5、被动冷却不足：某些伺服驱动器使用被动散热器进行散热，如果散热器设计不当或散热面积不够大，可能会导致散热不足，引起过热。确保散热器设计合理，散热面积充足。
6、长时间工作负荷过重：如果伺服驱动器长时间处于高负荷运行状态，会加剧驱动器的热量产生和散热压力，导致过热。确保伺服驱动器得到适当的休息和卸载，避免长时间高负载运行。
–直驱电机的5大优势，为什么我的步进电机会变热，为什么这么多不锈钢，为什么这么多不锈钢，为什么机器人使用直流电机，为什么无框电机是您机器的理想选择，为什么可预测的工作日真的很令人为什么要使用防爆电机。 THD=总谐波失真(%)h=谐波次数In=n次电流或电压谐波*I1=一次电流或电压谐波(基频)*电机驱动器和其他工业系统的THD通常针对高达40或50次的谐波计算，电流和电压谐波可能对所服务的负载和供电系统(尤其是变压器)有害。
机器制造商可以快速轻松地更改AKD在EtherCAT和CANopen之间的通信协议，从而使他们在更快地将新的更好的机器推向市场方面具有明显的竞争优势，”JoshInman说，Kollmorgen北美产品经理。*单独的选件卡，AKD伺服还可以从基础硬件以及反馈设备支持各种以太网运动总线。目前支持BiSS、Endat、Analog等反馈设备正弦/余弦编码器、智能反馈设备(SFD)、HIPERFACE®、增量编码器和旋转变压器。除了CANopen和EtherCAT运动总线外，AKD还支持PROFINET、Modbus/TCP、EtherNet/IP和SynqNet®。AKD伺服驱动器以更低的成本提供出色的操作灵活性和质量。 因为其平滑转动的行星齿轮允许可重复的反向驱动能力--即从齿轮箱的输出侧转动轴，因此，通过GPXUP向齿轮输入上的电机反馈的扭矩始终与负载成正比，由于效率波动以及齿轮箱内部构件之间的可变公差叠加和行星齿轮的潜在翘曲。

因此很明显，描述感应电机系统的失速一词与伺服行业中使用的失速具有不同的含义，对失速一词的广泛误解意味着即使是一些制造商的出版物也错误地指出失速意味着零转速或无转子运动，正确使用失速表达式来确定交流无刷伺服电机的尺寸现在的问题是:如何确定一种交流(无刷PM)伺服电机的尺寸。
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1、检查散热系统：检查伺服驱动器的散热系统，包括散热器、风扇等部件。确保散热器表面清洁无尘，并检查风扇是否正常工作。如果风扇故障或转速不足，可能需要更换风扇。
2、检查负载状态：确保伺服驱动器所驱动的负载符合额定范围内。过大的负载会导致伺服驱动器**负荷运行，加剧散热问题。如果负载过大，可能需要升级到更高功率的驱动器或采取其他措施减少负载。
3、温度监测和保护：一些伺服驱动有温度监测和保护功能。检查是否已经启用了温度保护功能，以及是否设置了适当的温度报警和保护阈值。根据需要进行调整和设置。
4、提供更好的散热条件：确保伺服驱动器周围没有阻塞物，提供良好的通风和散热条件。增加散热器的表面积或更换更的散热器，以提高散热效果。
5、调整工作负荷和运行时间：如果驱动器在长时间高负荷运行后出现过热问题，可以考虑分散工作负荷或增加休息时间，以降低驱动器的温度。

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比例增益设置过低的轴无法克服干扰（有时称为如系统中的“柔软性”），但如果比例增益过高，系统将倾向于**调并围绕目标振荡，导致不稳定。如果包括速度控制环，则速度环＆＃39;8217；的积分增益(Ki)也会影响伺服刚度。伺服刚度主要由位置环的比例增益(Kp)决定。但是，如果控制中包含速度环，则速度环’；积分增益(Ki)也会影响刚度。图片来源：Thorlabs,Inc.机械刚度和伺服刚度之间的关系是共振。与伺服系统运行的频率（带宽）相比，机械刚性的系统往往具有较高的谐振频率。因此，具有高刚度的机械系统可以受益于刚性伺服调谐（高增益）——具有良好的响应、低振荡和快速设置时间。另一方面，柔性机械系统（具有低刚度的系统）在较低的共振频率下运行.如果机械兼容系统以高伺服增益（高带宽）运行。 防爆电机设计用于存在易燃气体，灰尘或纤维的危险环境，电动机在正常运行条件下会产生热量，如果电动机线圈发生故障，则可能会产生火花，在存在特定危险材料的环境中，电机外壳温度过高或火花未得到适当控制可能会导致爆炸或着火。

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故事由技术记者TerryPersun提供。有关Pictometry设置中AllMotion伺服电机控制的更多信息，请访问。您可能还喜欢：**2016年集成趋势：运动控制器您在MD&MWestOne**的运动控制技术到任何伺服系统的三轴运动控制+步进器更多的可编程性追赶运动控制器趋势Applimotion的用于大直径直接驱动项目的LARC电机提交如下：驱动器+用品，精选，运动案例手册，伺服驱动器，独立控制器，步进驱动器标记为：AllMotionReaderInteractions[标签：标题]和维护——而且因为控制器开箱即用。故事由技术记者TerryPersun提供。有关Pictometry设置中AllMotion伺服电机控制的更多信息。然后将其与轴的有效RMS力-扭矩计算相关联，以计算适当的电机尺寸。作者：HurleyGill•高级应用和系统工程师|Kollmorgen将闭环反馈系统扩展到非传统伺服电机设计中，促使对电机功能的需求增加。其中一些伺服电机应用需要力或扭矩来维持负载一段时间，相对于轴的运动曲线而言，该时间相当长。这需要对术语进行澄清——尤其是那些不是同义词或仅在特定操作条件或下等同的术语……但被那些包含其他电机类型的人互换使用。潜在不一致的通信可能导致各方之间的错误解释并降低电机尺寸、机器编程、机器启动以及或产品过程问题的故障排除。图片来源：sykono例如，术语失速或失速扭矩**出现在感应电机的规格中。但这些术语通常用于描述当电机负载**过满载或故障扭矩容量时出现的情况。
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