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误差是不断变化的。系统必须非常快速地做出反应（高响应性）以在轴改变之前实施纠正运动。当检测到错误和纠正移动之间存在滞后时，轴将**出。现在错误在纠正移动的相反方向，系统必须在相反方向启动纠正移动。结果是围绕所需振荡，或摆动。减少摆动的一种方法是通过适当的调整。调整是通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)增益来完成的。
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1、检查电源：首先需要检查电源是否正常，包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器：检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常，确保没有断线或短路等问题。同时，还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施，以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机：如果伺服驱动器无法开机，还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常，以及电机是否有故障等提示信息。
4、检查控制系统：检查控制系统是否有故障，如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统：检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题，这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
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1、负载短路：伺服驱动器输出线短路或电机内部短路，应检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错：导致驱动器输出失控，应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良：导致驱动器输出失控，应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短：驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大，应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等，应检查机械部件是否正常。
6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高：V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化，造成失速故障，导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
我们在为较具挑战性的应用(外科，协作，工业和*)实现机器人创新方面拥有数十年的经验和良好的记录，今天，我们的机器人电机正在调动近100万个机器人关节和机械臂，凭借较广泛的标准和定制机器人电机，驱动器。机器人、自动化、航天、和其他行业的工程师应该得到一个紧凑的驱动解决方案，使他们的工作更轻松。无论是需要减轻重量的AGV还是关节空间有限的协作机器人手臂，FlexPro都可以让工程师满足在不影响功率和性能的情况下限制机械设计。-营销工程师JacksonMcKay满足各个领域不断扩大的运动控制需求。
通过这样的HMI，驱动器允许控制、监控驱动器状态、访问任何故障日志、驱动器初始化、I/O控制等。GA800的一个标准功能是安全扭矩关闭，它甚至可以防止连接的电机产生扭矩而主输入电源仍然适用。这限度地减少了人们进入机械安全区时的停机……在使用协作机器人的环境中越来越重要。它还可以让正常操作更快地恢复。
可以通过[protected]相关主题移动机器人如何进入董事会会议室对材料处理的灵活自动化的需求现在已经不再是一个有趣的，，，，，，互操作性:它是什么，以及为什么它在这个时代很重要，，，，，，我们现在生活在数字世界中。 掉落"流程图编程方法，消除了与市场上其他运动控制器相关的复杂性，Windows程序允许在设置期间将齿轮箱和编码器分辨率缩放为有意义的单位以及I/O接口分配，设置阶段还包括输入用于自动调整的空载速度和电机失速扭矩的目录值。
”Wiese指出，并补充说“通过这种类型的高价值线性应用解决方案，客户能够提高性能，同时也减少了它们的足迹。”一个相关的趋势是对物联网及其近亲工业物联网的兴趣。运动控制公司正在加入，提供具有内置物联网功能的组件。正如Beckhoff自动化公司的运动产品*MattPrellwitz所指出的那样。“电动轴与新的D1dryve控制系统一起可以在几分钟内启动由于其用户友好的界面，''Erdmann说。“之后，还可以更改这些值，或者可以通过Web器轻松添加中间步骤。*进行耗时的数据来回传输，一旦集成完成，就可以节省资金。”电机控制系统的用户界面通过网络器和IP调用。有七个菜单项供用户更改设置。
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