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工程师们确定他们也可以使用相同的技术实现步进、感应和线性电机控制。这就引出了一个问题，驱动器只有**于单相和三相伺服电机才叫伺服驱动器吗？我们说不，主要有两个原因。首先，技术都是从伺服控制发展而来的，有时只是名字而已。在电子邮件中，Cc行代表“CarbonCopy”，它源自使用复写纸创建书面或打字文档的多份副本的旧方法。
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一个常见的例子是立体声音响上的音量按钮。此按钮控制输入信号（从广播电台接收）与输出信号（扬声器发出的声音有多大）的比率。音量低时，声音柔和。这是低增益。音量高时，声音响亮。这是高增益。伺服系统使用有助于纠正目标值（、速度或扭矩）与实际值之间误差的增益进行调整。伺服调谐中使用的三个主要增益称为比例增益、积分增益和微分增益。
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1、检查电源：首先需要检查电源是否正常，包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器：检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常，确保没有断线或短路等问题。同时，还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施，以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机：如果伺服驱动器无法开机，还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常，以及电机是否有故障等提示信息。
4、检查控制系统：检查控制系统是否有故障，如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统：检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题，这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
详情请查看产品文档，共模扼流圈3，单独的驱动器/电机电源和信号电缆:将信号电缆与电机电缆和电源电缆分开捆扎和布线，对于20安培以下的驱动器，在单独的导管中布设电缆或在信号线束和电源线束之间保持至少100毫米(4英寸)的距离。常见问题解答+基础知识，电机，伺服驱动器，Home/Drives+Supplies/AdvancedMotionControls的全系列伺服放大器2016年2月12日，AdvancedMotionControls的全系列伺服放大器AdvancedMotionControls(AMC)提供完整的伺服驱动器和放大器的范围。
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1、负载短路：伺服驱动器输出线短路或电机内部短路，应检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错：导致驱动器输出失控，应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良：导致驱动器输出失控，应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短：驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大，应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等，应检查机械部件是否正常。
6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高：V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化，造成失速故障，导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
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