(2)再次发生警报时,请更换YCP21基板,更换基板之前,请在维护保养模式下保存CMOS,BIN,更换YCP21基板之后,请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中,其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报。有关机器人电路板维修、控制板卡、主板、驱动板、伺服电机、马达、伺服控制器、机器人电柜维修、控制柜、电箱、控制箱、伺服驱动器、主机、机器人示教器维修、示教盒、触摸屏、显示屏、操作屏维修等等都可以交于我们昆耀自动化。
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消除后设备恢复正常,如图4所示。4.设备长期闲置或者被维修过导致的设备故障设备长期闲置或者被维修过导致的设备故障,该类设备故障代码无规律可言,一般由于参数设置不当,或者设备软硬件由于状态改变导致设备无法运行,该类故障要根据前期维修内容进行检修。下面结合两个例子进行说明。(1)FANUCM—10i弧焊机器人在闲置一段后由于断电更换编码器电池导致零点丢失。当按半时,系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则:1.使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。
如果自己无法维修解决,可以广州子锐机器人技术有限公司,是一家第三方工业机器人维修技术服务商,除了安川机器人维修,安川机器人伺服驱动器维修,还有安川机器人伺服电机维修,安川机器人示教器维修,ABB机器人维修。
与轴相擦,电动机端盖或轴承盖未装平,电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧,轴承间隙过大或过小,电动机轴弯曲,2.发那科机器人伺服电机维修:轴承过热故障排除按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3),更换清洁的润滑滑脂,过松可用粘结剂修复。
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(1)理解报警类型:仔细阅读报警信息,了解报警的类型和描述。不同的报警可能指示不同的问题,因此理解报警类型是解决问题的关键。
(2)停止机器人操作:如果机器人报警,首先暂停机器人的各项操作,以防止可能的危险或进一步损坏。
(3)检查报警原因:通过排除故障的方法来确定报警的具体原因。检查相关的传感器、电源、电机和其他关键组件,确定它们是否正常工作。检查各种连接和线缆是否安全可靠。
(4)采取适当的纠正措施:根据故障解决方案,采取适当的纠正措施。这可能包括重新设置机器人、更换故障组件、进行校准或重新调整参数等。确保操作符合安全操作规程。
(5)进行测试和验证:在处理故障后,进行测试和验证以确保报警问题已解决。测试机器人的各项功能,确保它正常运行且没有新的报警。
话不多说直接上图一起来看吧,主板上部接口说明:主板上主板下主板内部结构主板内部结构伺服放大器Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器,集成度很高,伺服放大器接线放--发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介。
如果是170VAC或是更低,检查电压线,(如果伺服放大器的电压输入变得很低,那么扭力输出也会变得很低,结果马达就变得不能够按照指令工作,因此导致了这个警报产生),(措施5)如果电压线是170VAC或是更高。 脉冲编码器,制动控制,**行程,以及手制动,OPERATIONBOX:操作面板和操作盒,操作面板及操作盒上的按钮盒二极管用来启动机器人,以及显示机器人状态,面板上有一个串行接口的端口,供外部设备连接,另外还有一个连接存储卡的接口。
ABB机器人本体保养,价格灵活,可上门提供ABB机器人保养润滑脂。ABB机器人本体的保养项目检查1)本体及工具是否固定良好2)各轴限位挡块检查3)机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况4)本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象5)各轴运动状况6)机器人零位7)机器人电池8)机器人各轴马达与刹车9)各轴加润滑油等功能测量1)机器人的当前零位与标准标定是否一致。
大多数机器人使用仍选用示教编程方法,而且主要集中在转移,码垛,焊接等范畴,特点是轨道简略,手艺示教时,记载的点不太多,总结一下,安川机器人示教编程有以下优缺点:长处:编程门槛低,简略便利,不需要环境模型,对实践的机器人进行示教时。
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(1)检查电源供应:确保机器人的电源供应正常工作。检查电源线是否正确连接和插入,检查电源开关是否打开,以及确保电源电压和电流符合机器人的要求。使用电压表或电源测试仪器检测电源输出。
(2)检查电池或电池组:如果机器人使用电池或电池组作为电源,确保电池或电池组已正确安装,没有松动或脱落的接触。检查电池充电状态,必要时进行充电或更换电池。
(3)检查开关和按钮:检查机器人上的开关和按钮是否正确操作。某些机器人可能有主电源开关、启动按钮或安全开关。确保这些开关和按钮处于正确的位置或状态。
(4)通讯连接检查:检查机器人的通讯连接,特别是控制器和计算机之间的连接。确保通讯线缆正确连接,插头和接头良好接触。如果使用网络通讯,检查网络连接和配置。
(5)检查控制器和主板:检查机器人的控制器和主板是否正常工作。确保电源供应到控制器和主板,没有松动、烧毁或损坏的部件。
电机转子断开同心度弯曲,电机不准原点错乱跑偏位输出不平衡,电机运行抖动厉害,电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损,伺服电机可以用一段(一会)就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)就又报警维修,电机通电但启动不了,电机法兰盘断裂,电机轴端断裂,电机轴端磨损,键槽坏等。安川莫特曼MOTOMAN机器人常用的电机如下:安川MOTOMAN机器人伺服电机II系列型SGMGH-1AA2A-YR3*SGMGH-1AA2A-YR2SGMGH-75A2A-YR3*SGMGH-75A2A-YR1SGMGH-55A2A-YR1*SGMGH-55A2A-YR1SGMGH-44A2A-YR4*SGMGH-44A2A-YR1SGMGH-44A2A-YR1*SGMGH-30A2A-YR1SGMGH-20A2A-YR1*SGMGH-13A2A-YR7SGMGH-13A2A-YR5*SGMPH-01ANA-YR1SGMPH-01A2A-YR1*SGMSH-30ACA-YR1SGMSS-15A2A-YR1*SGMSS-20A2A-YR1安川伺服电机Ⅴ系列型SGMRV-05ANA-YR1*SGMRV-05ANA-YR2SGMRV-09ANA-YR1*SGMRV-09ANA-YR2SGMRV-13ANA-YR1*SGMRV-13ANA-YR2SGMRV-20ANA-YR1*SGMRV-20ANA-YR2SGMRV-30ANA-YR1*SGMRV-30ANA-YR2SGMRV-37ANA-YR1*SGMRV-37ANA-YR2SGMRV-44ANA-YR1*SGMRV-44ANA-YR2SGMRV-55ANA-YR1*SGMRV-55ANA-YR2SGM**-02ANA-YR1*SGM**-04ANA-YR1SGM**-A5ANA-YR1*SGM**-A5ANA-YR2SGMRV-13ANA-YR11(HP20D-L)SGMRV-13ANA-YR11(MH50-U)SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)SGMRV-75ANA-YR12。 用手摸电路板(通电),看有没有元件发热,发热不正常的要看是不是电压高了或有元件短路了,没有发热也说明元件没有工作,用万用表测量板的工作电压是否正常,通电观查指示灯闪得是否正常,闪一下为主芯片坏,Panasonic松下机器人控制板电路板修理需求有才能的。
显示报警SRVO-038,脉冲编码器数据有冲突不匹配,解决方法:进入Master/Cal界面,依次按键操作:MENU0nexSystemTypeMaster/Cal,若步骤1中无Master/Cal项则按步操作:a:依次按键操作:MENU0nexSystemTypeVa--故障现象:机器人停止运作。
10.内装有使限位开关功能无效的开关,川崎机器人电源板结构及维修2.3.2.2开关功能和设定1.SW1(使限位开关功能无效的开关)这个开关是一个安装在ITR板的前面**部的黄色按钮开关,把此按钮按住不放时。安川莫托曼示教盒维修,常州昆耀自动化技术有限公司专注工业机器人周边安川motoman示教盒故障维修,我们配备一整套测试平台设备,同时自备大量示教器易损配件,做到芯片级的维修。安川机器人示教器产品介绍:主要用途:可对本机和主控箱进行控制和编程,使机器人及配套设备能够按照实际工作需要准时、到位的工作。
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