立柱式悬臂吊起重机是一种常见的起重设备，它由立柱、悬臂、起重机构和支撑结构等组成。

立柱是立柱式悬臂吊起重机的主要支撑结构，通常由钢材制成。它起到支撑悬臂和起重机构的作用，保证起重机的稳定性和安全性。

悬臂是立柱式悬臂吊起重机的重要组成部分，它连接在立柱的一端，通过悬臂的伸缩和旋转来实现起重物体的运输和搬运。悬臂的长度可以根据实际需求进行调整，以适应不同的工作场景和起重要求。

起重机构是立柱式悬臂吊起重机的核心部件，它包括起重机械和起重机电气系统。起重机械通常由电动葫芦、链条葫芦等组成，用于提升和搬运起重物体。起重机电气系统负责控制起重机械的运行，包括起升、下降、前进、后退等动作。

支撑结构是立柱式悬臂吊起重机的辅助部件，用于增强起重机的稳定性和安全性。支撑结构通常包括地脚螺栓、支撑臂等，通过与地面或建筑物的连接来提供额外的支撑。

立柱式悬臂吊起重机的组成部分相互配合，共同完成起重作业。立柱提供稳定的支撑，悬臂实现起重物体的运输，起重机构完成起升和搬运任务，支撑结构增强起重机的稳定性。这种起重设备广泛应用于建筑工地、港口、仓库等场所，用于起重和搬运各种物体。

总之，立柱式悬臂吊起重机由立柱、悬臂、起重机构和支撑结构等组成，各部分相互配合，共同完成起重作业。它具有稳定性高、承载能力强、操作便捷等特点，能够满足不同场景的起重需求。