发那科伺服驱动器A06B-6140-H115
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中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事机电自控产品气动备件、自动化仪表的贸易型公司。公司拥有着的产品质量,广阔的市场前景,人性化的公司管理，强大的价格优势，的售前售后服务。追求、勇于是我们坚定不移的理念合作、共创*是我们奋斗的目标！一切以顾客，诚信为本，不断地为用户提供满意的新产品，是我们不懈的追求；不断地为客户提供周到的服务，*是我们不变的宗旨。
始终秉承“诚信、、共赢、、发展”的经营理念，搭建完善的事业平台，以气动、电气、仪器仪表为突破口，以多年积淀的客户根基，依托强有竞争力的支持，过硬的产品质量, 良好的行业口碑以及周到的售前、售中、售后服务，为高速发展的中国企业提供热情、周到、细致、的服务。是中国众多行业客户的合作伙伴。
我们认为特斯拉人形机器人在方案方面偏好刚性驱动方案，其一体化关节（旋转关节）类似 协作机器人设计，无框力矩电机是**，利用高转速电机+高减速比减速器实现快速响应。以 协作机器人为例，一体化机器人关节主要由扭矩传感器、谐波减速机、力矩电机、制动器、增 量编码器、**值编码器和伺服驱动器组成。根据金力等《驱控一体化机器人关节的研制及应 用》，一体化机器人关节采用无框力矩电机，电机定子与关节壳体之间一般通过耐高温树脂胶 粘接或过盈配合连接。电机转子与电机轴之间一般通过树脂胶粘接。无框力矩电机的大直径长度比和多磁**对保证了电机的大扭矩输出性能和低转速特性，其转子中空结构，方便关节的内 部走线。
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