公司转让的主要步骤和程序如下：

确定转让意向：卖方和买方确定公司转让的意向，并进行初步的沟通和协商。

进行尽职调查：买方对待转让公司进行尽职调查，包括财务状况、法律风险、经营情况等方面的调查，以评估公司的价值和潜在风险。

签订转让协议：卖方和买方达成一致后，签订正式的公司转让协议，明确转让的股权或资产、转让价格、付款方式、过户手续等相关条款。

完成过户手续：根据转让协议的约定，完成公司股权或资产的过户手续，包括股权转让登记、资产过户等。

完成交割和付款：买方支付转让价格，卖方交付公司的股权或资产，并完成交割手续。

变更登记和公告：根据公**律法规的要求，办理公司股权或资产转让的变更登记手续，并进行相关公告。

北京诚运企业服务有限公司专注于工商注册,代理记账等