1FL6042-2AF21-1MA1西门子模块

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SIMOTICS FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.75 kW；NN=3000 M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 轴 高度 40 mm **值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

西门子PLC中变量的关系

1.什么是全局变量和局部变量?

以西门子的S7-200为例，输入I、输出Q、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量，可以在符号表中为全局变量定义符号名。

程序组织单元(Program Organizational Unit)简称为POU，包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量用L(Local)来表示，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

2.局部变量有哪些类型?

子程序可以使用下列局部变量：

1) TEMP (临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有TEMP变量。

2) IN(输入参数)由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。

3) OUT(输出参数)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU。

4) IN_OUT(输入_输出参数)的初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量TEMP。

3.子程序的输入、输出参数有什么作用?

具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以用它们快速“组装”出满足不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

如果子程序没有输入、输出参数，这种子程序没有明确的软件接口，使用起来很不方便。

4.局部变量有什么优点?

1) 子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时，需要对各POU使用的全局变量作统一安排，以保不会出现冲突。当程序很复杂，子程序很多时，这种地址分配是很花时间的。

如果子程序有局部变量，并且在子程序中只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有冲突，不作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

为了减少移植子程序的工作量，在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。

2) 如果使用局部变量表中的临时变量(TEMP)，同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。

浔之漫智控技术(上海)有限公司专注于西门子等