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中海德（福建）工业设备有限公司
2023-09-15

中海德（福建）工业设备有限公司是家业销售自动化产品和技术开发服务公司。与工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系。公司的产品销往全国各地，产品性价、服务质量直受到业界。是家集产品代理销售、技术咨询、技术培训体化的规范型自动化公司。业经营德国、美国、日本、法国等电气品牌．提供的自动化电气器件等产品。产品应用于钢铁、电力、制冷、、、水处理、输变电、建筑、厂等行业。公司销售代理各类工控产品主要为：数控设备伺服驱动器与伺服电机、汽车企业机器手臂备件、电厂钢厂DCS系统备件、污水厂流量计、工业触摸屏等。本着：睿智创新、诚信服务的宗旨。为客户创造，为社会创造效益。长期提供优质的服务!企业目标业、诚信、优秀的产品供应商客户信赖的、选的品牌供应商经营理念业、诚信、值得信赖服务宗旨以合理的价格、完善的服务提供产品。以客户需求为导向，以提高客户生产效率及质量为目标，不断引进国外技术和产品为客户带来为全面的现场解决方案。如果还有其他任何问题请随时与我们联系。

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人多追求轻量化、柔性和安全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择加紧凑、率的电机方案。协作机器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和外壳，使其体积小、结构紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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