6FX8002-5CR43-1AD0西门子模块

浔之漫智控技术(上海)有限公司
2023-09-15

预制功率导线从事编程型号：6FX8002-5CR43 4个 0 10 C，螺栓固紧 M50 SINAMICS S120 + 0 电源模块 MOTION-CONNECT 800 + 3 可拖曳，UL/CSA，DESINA + 0 Dmax=19.4mm，长度（m）=

闪烁电路PLC梯形图工作原理

图4-4中10.0的常开触点接通后，T37的IN输人端为1状态.T37开始定时。2a后定时时间到， T37的常开触点接通，使Q0.0变为ON ，同时T38开始定时。38后T38的定时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输人端变为0状态， T37的常开触点断开，使Q0.0变为OFF,同时使T38的IN输人端变为0状态，其常闭触点接通， T37又开始定时，以后Q0 ， 0的线圈将这样周期性地“通电"和“断电" ，直到10.0变为OFF ， Q0.0线圈"通电"和“断电"的时间分别等于T38和T37的设定值。

内烁电路实际上是，个具有正反债的振荡电路， T17和T38的输出信号通过它们的触点分别控制对方的线围，形成了正反馈。

特殊存储器位SM0.5的常开触点可提供周期为1s.占空比为0.5的脉冲信号，可以用它来驱动需要闪烁的指示灯。

小车自动往返运动的梯形图设计

图4-5是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，其中KM1和KM2分别是控制正行和反行的交流接触器。用KM1和KM2的主触点改变进人电动机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KM1或KM2的线圈断电、电动机停转。

图4-3定时范围的扩展图4-4闪烁电路

图4-5小车自动往返运动的继电器控制电路图广

按下右行起动按钮SB2或左行起动按针SB3后，要求小车(或设备的话动部件，如机床的

工作台)在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停地循环往返，直到按下停止按钮SB1。

图4-6和图4-7分别是功能与图45所示系统相同的可编程序控制器控制系统的外部接线图和梯形图，在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按销SB2 ， 10.0变为0N ，其常开触点接迫， Q0.0的线圈“得电"并白保持，使KM1的线圈送电，电动机开始正行。按下停止按钮SB1 ， 10.2变为ON ，其常闭触点断开，使Q0.0线雷“失电”电动机停止运行。

在梯形图中，将Q0.0和Q0.1的常团触点分别与对方的线图申联，可以保证它们不会网时为ON ，因此KM1和KM2的钱圈不会同时近电这种安全措练在纳电善电路中称为“工镇”。除此之外，为了方便操作和保证Q0.0和Q0.1不会同时为O ，佛形图中还设置了“控钮联锁” ，这左行始动报钮控制的I0.1的常则地点与控制右行的Q0.0的线因出联常才行起动按钮控制的I0.0的音闭的占与控制左行的Q0.1的线圈串联。让Q0.0为ON ，小车右行，这时如果想改为左行，可以不按停止按钮SB1 ，直接按左行起动按钮SB3 ， I0.1变为ON ，它的常团触点断开，使Q0.0的线圈“失电" ，同时10.1的常开触点接通，使Q0.1的线圈“得电" ，小车由右行变为左行。

梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保输出模块中与Q0.0和Q0.1对应的硬件继电方，器的常开触点不会同时接通，如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线圈通电，仍将造成三相电源知路事故。为了防止出现这种情况，应在可编程序控制器外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图4-6) ，设KM]的主触点被电弧熔焊，这时它的与KM2线圈串联的输助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。

为使设备的运动部件自动停止，将右限位开关I0.4的常闭触点与控制右行的Q0.0的线圈串联，将左限位开关I0.3的常闭触点与控制左行的Q0.1的线圈串联。为使小车自动改变运动方向，将左限位开关I0.3的常开触点与手动起动右行的10.0的常开触点并联，将右限位开关I0.4的常开触点与手动起动左行的I0.1的常开触点并联。

设按下左行起动按钮I0.1 ， Q0.1变为ON ，小车开始左行，碰到左限位开关时， I0.3的常闭触点断开，使Q0.1的线圈“断电" ，小车停止左行。I0.3的常开触点接通，使00.0的线圈“通电” ，开始右行。以后将这样不断地往返运动下去，直到按下停止按钮I0.2。

这种控制方法适用于小容量的异步电动机，且往返不能太频繁，否则电动机将会过热。

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