IAI机械手-淄博
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六轴关节机器人由哪些部件组成？优缺点是怎么样的？
六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作，使用一直线轴重新定位，可以做出灵活得像人类一样的动作，机器人可以执行操作人员的指令。
六轴的作用
六轴关节机器人由哪些部件组成？优缺点是怎么样的？
**轴：**轴是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
*二轴：控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
*三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比*二轴要小很多，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
*四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
*五轴：*五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到*五轴，相当于人手腕部分。
*六轴：当您将*五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到*六轴，*六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
深圳市远创机械科技有限公司专注于压力机,机器人,拧紧机等