西门子模块6SL3243-0BB30-1PA3

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SINAMICS G120 控制单元 CU230P-2 DP 集成 PROFIBUS-DP 6 DI，3 DO，4 模拟输入，2 个模拟输出 1 个电机温度 传感器输入端 2 PSU-out(10V DC，24V DC) 1 PSU-in(24V DC) USB- 和 MMC-接口 防护等级 IP20

PLC逻辑梯形图编程

梯形图编程语言是从“继电器-接触器”控制线路图上发展起来的一种编程语言，两者的结构非常类似，但其程序执行过程却存在着本质的区别。因此，同样作为"继电器-接触器"控制系统与梯形图的基本组成3要素——触点、线圈、连线，两者却有着本质的不同。

①触点的性质与特点

梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的"常开”、“常闭”触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态。程序中的“常开”触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理;“常闭”触点是使用这位的“逻辑非”状态进行处理。它与继电器控制电路的区别如下。

a.梯形图中的触点可以在程序中无限次使用，它不像物理继电器那样，受到实际安装触点数量的限制。

b.在任何时刻，梯形图中的"常开"、"常闭"触点的状态都是一的，不可能出现两者同时为“1”的情况，“常开”与“常闭”触点存在着严格的“逻辑非”关系。

②线圈的性质与特点

梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件，虽然采用了与"继电器-接触器"控制线路同样的"线圈"这一名称，但它们并非真实存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制，只是对PLC内部某一存储器数据“位”的状态进行了赋值而已。数据“位”置“1”对应于线圈的“得电”;数据“位”置“0”对应于线圈的“失电”。因此，它与“继电器-接触器”控制电路的区别如下。

a.如果需要，梯形图中的"输出线圈"可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。

b.PLC程序的执行，严格按照梯形图"从上至下"、"由左向右"的时序执行，在同一个PLC程序执行循环扫描周期内，不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态，只能在下一个循环扫描周期中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于"继电器-接触器"控制线路的特殊逻辑，如"边沿"处理信号等。

③连线的性质与特点

梯形图中的"连线"仅代表指令在PLC中的处理顺序关系(“从上至下”、“由左向右”)，它不像“继电器-接触器”控制线路那样存在有实际电流。因此，在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”(即有明确的逻辑控制关系)，不同的输出线圈间不能够采用“继电器-接触器”控制线路中经常使用的“电桥型连接"方式，即试图通过后面的执行条件，来改变已经执行完成的指令输出。

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