西门子模块1FL6044-1AF61-2AB1
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SIMOTICS FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=3000 U/min M0=3.5 Nm;MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 带滑键,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
UDT数据类型可以在程序中同意更改或重复使用,一旦某个UDT类型发生修改,然后执行软件的全部重建功能,就可以自动更新所有使用这个数据类型的变量。
定义UDT数据类型的变量在程序中应用时,可以作为一个变量整体使用,也可以单独使用组成该变量的元素。
此外,我们还可以在创建DB块时,可以跟创建系统数据类型DB一样,直接创建UDT类型的DB,这个DB指包含一个UDT类型的变量。
UDT是用户自定义数据类型,用户有时为了方便,先创建一个UDT(和创建DB块一样),写好数据结构。
然后,在创建DB块时,如果需要可以插入建好的UDT(输入个Name,类型输入UDT的名字,比如UDT1),如果切换到数据视图,即可看到原先创建的UDT的结构了。
有时需要建立多个数据块,但数据块的结构,数据类型都是一样的,但又不能在同一个数据块中保存,这时可以先建一个UDT,通过UDT再创建其余的几个块。
举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来处理,那就简单多了。
先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。
也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的,从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受。将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的,UDT更像是对DB结构的注释!
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