西门子模块6ES7138-6BA01-0BA0

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SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 计数和 位置模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI **值编码器， 2DI，2DQ 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件

西门子PLC脉冲指令是什么?如何运用?脉冲指令英文名称 pulse command 定义 输出到运行设备的信号是预定宽度的单脉冲。脉冲宽度与启动信号的宽度无关的一种命令。

(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。

(2) S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器*给数字输出点Q0.0，另一台发生器*给数字输出点Q0.1。一个*的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符号的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符号的16位值)。

(3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。

(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和较终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或*的脉冲数和*的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。

(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符号的16位值)及一个脉冲计数值(不带符号的32位值)，这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的*位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。

(6)通过修改SM区域中(包括控制字节)要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，然后执行PLS指令。

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