西门子模块6ES7151-1BA02-0AB0

SIMATIC DP，接口模块 IM151-1 High Feature，用于 ET200S；传输率至 12MBit/s；数据量分别为 244 字节，用于 I/O 较多可以连接 63 个模块；等时模式，总线接口通过 9针 Sub-D 包括终端模块

STEP 7中有三种基本的编程语言:梯形图、语句表和功能框图，可以相互转换。通过安装软件包，还有其他编程语言，下面简单介绍一下。

(1)顺序功能图

STEP 7使用的是S7 Graph，不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。S7 Graph是一种用于顺序控制系统的图形编程语言，特别适用于编写顺序控制程序。

(2)梯形图

梯形图直观易懂，适用于数字逻辑控制。“功率流”和程序执行的方向。梯形图适合熟悉继电器电路的人。在设计复杂的接触电路时，较好使用梯形图。它是应用较广泛的。

(3)报表

语句的功能强于梯形图或功能框图。语句可以被喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句输入很快，每个语句后都可以添加注释。在设计高级应用程序时，建议使用语句表。

(4)功能框图(FBD)

“LOGO!”用功能框图编制了系列微型plc。功能框图适合熟悉数字电路的人。

(5)结构文本

STEP 7的S7 SCL(结构化控制语言)符合EN61131-3标准。SCL适用于复杂的公式计算、复杂的计算任务和优化算法或管理大量数据等。S7编程语言适合熟悉高级编程语言(如PASCAL或C语言)的人。这不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。

(6) S7高速图形编程语言

编程语言S7 HiGraph是一个可选的软件包，它使用状态图来描述异步和非顺序过程。HiGraph适用于对异步非顺序进程进行编程。

(7) S7 CFC编程语言

可选软件包CFC(连续功能图)以图形方式连接库中以块的形式提供的各种功能。CFC适用于连续过程控制的编程。这不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。

在STEP 7编程软件中，如果程序块是无错的，并且正确划分了网络，则可以在梯形图、功能框图和语句表之间进行转换。如果部分网络无法转换，则用语句表表示。

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