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一、S7-1500与分布式IO设备的诊断1硬件：1214CDC/DC/DC，V4.0，一台200SP分布式IO站，PN接口，两套2、：talV14SP13、使用TIAPortal创建一个新项目，正确配置，下载后，络视图，所有站点状态正常。 发来图片，根据PORTAL中的提示，找不到相关设置，如下图：图1因为以前在用STEP7编程时，也很少使用UC/CC指令，基本都是CALL指令，于时，找了一些资料看了一下，如下图：STEP7中的UC/CC指令说明图2PORTAL中的UC/CC指令说明图3使用UC/CC指令时，FC/FB不能有任命接口参。 3、S7-200的扩展模块不同信的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数**过该CPU的I/O点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。 2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连，移出位送1.1，另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的等于实际数据长度的位数。 （）当常开触点T33被执行时，T33永远为OFF，Q0.0也将为OFF，即永远不会被置位ON。③100ms的定时器在执行指令时刷新，所以当定时器T37到达设定值时，Q0.0肯定会产生这个脉冲。改用正确使用后，把定时器到达设定值产生结果的元器件的常闭触点用做定时器本身的输入，则不论哪种定时器，都能保证定时器达到设定值时，Q0.0产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 针对同步电机而言，除了以上的外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至少打8折以上，此时较容易出现丢步的可能，建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。 铁系含油轴承适用于低速高负载，铜系含油轴承适用于高速轻载，减速器的轴承使用金属系列的居多。HB型步进电机的定子有槽，线圈为集中，为达到机械绕线的目的，绝缘构造也加以改进。以图左为例，伺服(股份)用的槽绝缘绕线的定子，绕线如右图所示。
3、读懂了就可以自己写程序了。网上很多生的论文题，是很好的题目，可试着自己做了。4、学的时候身边有懂的人，这样就可以不懂就问。PLC编程语言有下述5种，常用的是梯形图和语句表这两种。LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。 如下图所示：D_ACT_DP指令的参数如下图所示：2、取消IO从站设置输入参数MODE的值为2，置位输入端REQ，执行禁用IO从站命令。如下图所示：D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。 信模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信。 此器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、模块。step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。 主要原因有：设定的允差范围小；伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；（6）电动机不转：数控到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信外，还有使能控制信，一般为DC+24V继电器线圈电压。 因此，时应小心配合。8.自动增益参数现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。线切割机床的步进电机，多为五相十拍或三相六拍制，即按特定相序依次相吸达到步进目的。
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1将CPU打到STOP位置试试2关闭所有的，口的，只保留西门子S7-200plc编程。3要与西门子推出的西门子S7-200CNCPU正常通信，必须以下条件：使用编程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版将编程的工作设置为中文状态。 举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量?。 图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。 这个问题还是一样，需要看你对记录的界定。如果仅仅是以上升沿和下降沿来做区别，记录的的一致的。原因前面也说了，当一个上升沿触发有效时，当需要下一个上升沿有效必须是这个点出现的下跳变。注意。200的上升沿和下降沿的使用个数是有的。 每个机架上安装的信模块、功能模块和通信处理器除了不能**过8块外，还受到背板总线DC5V供电电流的。0机架的DC5V电源由CPU模块产生，其额定电流值与CPU的型有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361产生，各类模块消耗的电流可查S7-300模板手册。 这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的及其测量原理。滑轮衡法此测定电机转矩的与普罗尼制动（pronybrake）原理相同。滑轮用线绕几圈，线一端挂弹簧秤，滑轮与线之间产生测量转矩。 零位标定的很多，主要有：1、直接归零法。该在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。这种归零简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生的抖动和较大的噪声。
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11、在SIMATICManager中组件视图下打开OS项目。在WinCCExplorer中打开冗余编辑器。检查设置并"OK"确认。关闭OS项目并关闭WinCCExplorer。注意：如果组态的是冗余，该步是必须的；如果是非冗余，则忽略该步。 络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。 它可位于任何可放置触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。 3、TIAPortalV15.1。4、在TIAPortalV15.1正确组态以上设备及从站，配置好PROFINETIO网络。并下载到plc中，如下图所示。二、在TIAPortalV15.1编写程序1、调用指令在用户程序中调用D_ACT_DP指令。 阀的开度反馈给plc，并在屏幕上显示。另外还有个压力表作流量参考。问题现象：当两台设备屏幕上开度一致时，压力相差较大。因为开度是工艺参数，所以生产想两台设备保持一致。检查：这里用的IM151-8PN/DU。 采用两个伺服电机、一个9V电池、一个小面包板、一块AdafruitBoarduino控制板（Arduino板的克隆版）、一个Sharpie记笔还有几个塑料转盘。这个电路和全景摄像头的一样，而且所有的部件也是用热熔胶粘在一起的。 交流伺服电动机的结构与普通的单相异步电动机的结构相似，其定子绕组则与单相电容式异步电动机结构相类似，其上装有两个在空间相隔90o的绕组，一个是励磁绕组WF，另一个是控制绕组WC，这两个绕组通常分别接在两个不同的交流电源（相同，相位不同）上，这一点与单相电容式异步电动机不同。
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