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I0.1接通时装载预置值3。当计数器C1的当前值=0时，C1接通。轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。轴式编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。高速计数器装入一组预置值中的个值，当前计数值小于当前预置值时，希望的输出有效。 用鼠标单击“Properties...”按钮，打开PC/PPI电缆的属性设置界面：第三步：检查本地计算机通信口设置在LocalConnection（本地连接）选项卡中：第四步：双击图1中的g.图标，开始寻找与计算机连接的S7-200站找到S7-200站后显示：找到的站点。 3、读懂了就可以自己写程序了。网上很多生的论文题，是很好的题目，可试着自己做了。4、学的时候身边有懂的人，这样就可以不懂就问。PLC编程语言有下述5种，常用的是梯形图和语句表这两种。LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。 定时器位即定时器触点，与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值，它用16位符整数来表示，计数值为32767。接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 经过向大家请教学，查看400cpu中使用的是RAM存储卡，查看文档得知使用RAM存储卡时，如果电源出现故障，必须能使用后备电池或通过“T”插座为CPU提供外部备用电压，这样才能备份存储卡的数据和内部RAM上的数据；因为CPU上的后背电池已经没电，所以在外部供电断掉后，了RAM的程序丢失。 步进电机的开环电路驱动在高速转动时，有失步、振动（噪声）以及高速运行困难等问题。为了弥补这些缺点，步进电机安装角度传感器，形成闭环控制，用以检测并避免失步。步进电机的闭环控制大致分为两种：使激磁磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的与无刷直流电机控制相同，称为无刷驱动或电流闭环控制。 首先步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机能达到60000脉冲数。转速也有的能达到3000转的，通常情况都能达到600转。步进电机一般说是可以达到600转，很多时候达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用中很多时候可以达到500转。
图1梯形图语言上图中，“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后，与“常开点”M0.0并联，然后为“线圈”Q4.2供电。在“继电器与器“型电路中，用梯形图编程会显得一目了然，犹如看电气连接图一般。 如果不上述条件，会在下载通信时遇到82错误。如果已经上述条件而仍然遇到错误，请检查是否其他原因。COM口前面的星说明它被其他占用，Micro/WIN不能使用。6非原装U电缆实际上是COM电缆，是U-COM电缆加上COM电缆，所以设置应该根据COM口来设置。 (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。 模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信，或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。 当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点。 编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（plc)我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信进行计数，以测量结果。由于编码器输出脉冲的相数不同，有的编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。 图1交流伺服电动机原理图图2空心杯形转子伺服电动机结构交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个磁场，转子沿磁场的方向，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
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表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以讨论。我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入信，现在要求将变频器的输入信改为电压信，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。 也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上?。 1将CPU打到STOP位置试试2关闭所有的，口的，只保留西门子S7-200plc编程。3要与西门子推出的西门子S7-200CNCPU正常通信，必须以下条件：使用编程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版将编程的工作设置为中文状态。 如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。 位逻辑指令是plc编程中基本、使用的指令，按不同的功能和用途具有不同的形式，总的来说可以分为下述几大类：位逻辑指令、置位/复位指令、立即位逻辑指令、其他位逻辑指令。位逻辑指令下面昌晖仪表以起保停控制程序为例来讲解一下位逻辑指令的使用。 在位置控制时，输出位置定位完成信，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制下，如果伺服电机速度**过本设定值，则速度到达开关信为ON，否则为OFF。 串联接法一般在电机转速较低的使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机小；并联接法一般在电机转速较高的使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机较大。
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如果使用“D_ACT_DP”禁用一个DP从站/PROFINETIO设备，则其输出会置为组态的替代值或0（安全状态）。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再继续寻址该组件。被禁用的DP从站/PROFINETIO设备不会CPU的指示灯显示错误。 当按下起动按钮时I0.0接通，S0.2置位，S0.2接通Q0.0实现快进。当快进到位时，SQ2，使I0.2接通，S0.3置位，而S0.2复位，Q0.0继续接通,并且Q0.1也同时接通，转为工进。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。 定时时间也称为计时范围，是定时器的有效控制时间。在定时器开始工作后，定时值不断递减，递减到零时，表示时间已到，定时器会有相应的。所谓的时基是时间基准的简称。定时时间设值是以3位BCD码格式存放，位于定时器字的*0~11位。 二：用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件更新卡使用。四、SIMATIC存储卡与移除要SIMATIC存储卡，请按以下步骤操作：1.打开CPU的前盖。 从堆栈使用上来讲，LPS指令的作用是把当前运算值后压人堆栈，以备后用。对于右侧个新的从逻辑块，由于其之前的逻辑运算结果就是刚并入栈的运算值，因此可以直接在LPS指令之后继续编程。LRD(LogicRead)：逻辑读栈指令。 一般要考虑以下方面作检查：1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和步进电机驱动器的工作。3、屏蔽层接地是比较困难的，有几种。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的C相信和电机的UV线反电势波形;2.转动电机轴，编码器的C相信由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
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