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串行通信，通常利用RS232C或者RS485电气接口，实现ASCII码或者Modbus通讯；其特点是通信线路简单，成本较低，用于解决不同厂商产品之间节点少、数据量小、通讯速率低、实时性要求不高的，如仪表、变频器、连接扫描仪、条接口的设备，CP协议后，还可以和支持Modbus。 除了少数几条与硬件有关的指令，其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自带ModbusRTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。 指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。指令格式如下：(3)双字传送指令MOVD：双字传送指令。指令格式如下：(4)实数传送指令MOVR：实数传送指令。 随着对西门子的深入学，到的也越来越多，200、300、400和1200、1500系列，这几种用的存储卡也有所区别，就简单的说一下这几种用的存储卡。一、200cpu使用的存储卡是EEPROM外部存储卡，存储器类型Flash-EPROM。 例如：B47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。 1.型编码器(型)编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码)，这就称为n位编码器。 因此，它的细分效果，且步距细分均匀度与正弦波的步距细分均匀度相似。4试验结果用BF-C塑三相反应式步进电动机做细分驱动试验。细分电流由微机，D/A转换器经驱动线路实现[3]。图2是对应于表1的细分电流波形与正弦细分电流波形，把电流波形在120度（电角度）内作32等距细分，取细分点电流输出，从而实现一个步距的32细分。
我们强烈建议使用西门子生产的上述两种原装电缆，有以下几点好处：安全：西门子原装PC/PPI电缆的两个通信端口在电气上是的。这就意味着编程计算机和plc通信口之间的共模不会造成双方通信口硬件的损坏，或者通信断续。 其长度可以是一位(Bit)、一个字节（Byte，8位）、一个字（Word，16位）、一个双字(DoubleWord，32位)或一个长字（LongWord，64位），分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。 置HSC1的预置值为50。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。 上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时，或从1到0开关断开时，发出一个一个扫描周期的脉冲信，应用范围比较广泛，但是上升下降沿在西门子300等plc编程时，不能使用临时变量，这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令，N指令就相对于PLF下降沿微分指令。 1500cpu使用的是SIMATIC存储卡（C），SIMATIC存储卡作为程序存储器，可用通用的读卡器读写，若误删隐藏文件或格式化，可通过博途在线格式化恢复C功能。一、1500存储卡的功能S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。 若1-2相欲与2相激磁时相同的速度，则输入脉冲需要2倍。转动角变小，转动变圆滑，转动时的振幅变小，常用于步进电机的振动。对位置精度控制而言，1-2相为2相分辨率的2倍，但其精度不佳，使用时要注意。 设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制的高速响应特性，但会使的位置不，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。
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与S7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的价格为950元左右，或RS-485接口通信.S7-200ART继承了S7-200的优点，例如的程序结构、灵活方便的寻址、强大的通信功能、简化复杂任务的向导和库、PID参数自整定功能等。 针对cpu设计选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。 S7-300CPU存储卡订货如下表所示：三、S7-400H支持RAM和FLASH两种类型的存储卡。可以通过存储卡扩展CPU的装载内存区（存放用户程序）。RAM存储卡，存储器类型RAM；掉电后程序数据丢失，为保证数据和程序不丢失，可以配置后备电池。 定时时间也称为计时范围，是定时器的有效控制时间。在定时器开始工作后，定时值不断递减，递减到零时，表示时间已到，定时器会有相应的。所谓的时基是时间基准的简称。定时时间设值是以3位BCD码格式存放，位于定时器字的*0~11位。 达到使用寿命时，存储卡可能会无法使用。注意：随着存储卡写入/的不断，存储卡中数据的保留时间将随之下降。如果达到写入/的90%，则保证的数据保留时间将缩减至1年。如果达到写入/，则无法保证所保存数据的保留时间。 在有负载的情况下，启动应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲应该有加速，即启动较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。（8）四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。 所以在设计中应根据实际负载情况,适当传动比。下面进一步分析负载对传动比的影响。初速度不为零时传动比的选择在机动飞行时,舵机要接受2种控制信,种是导引头来的指令信,它是较低而幅度大的信;*二种是自动驾驶仪来的控制弹体姿态的信,它是高频小幅度信,要求舵机能快速响应。
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表2Char数据类型的属性长度/bit格式取值范围输入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A'，CHAR#′A′对于S7-1500PLC，还支持宽字符类型(WChar)，其操作数长度为16bit，即在存储器中占用2B，以Unicode格式存储扩展字符集中的单个字符。 实验条件：电脑已安装的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1实验步骤：1、TIA新建项目，新建设备，控制器CPU选1500系列任一型，我用的1515-2PN，添加一个输入模块，并设置好2、添加几个实验变。 触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后出”。每一次进行人栈操作，新值放人栈**，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈**值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令有：逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。 缺相或相序错误都会使电机丢步或原地踏步。这两者的区别是：缺相会在该相吸合时使整个电机无工作相而失去锁相力，即手可以转动电机。而相序错误会导至进二退一或进{BANNED}二，原地踏步。已经正常工作过的机床是不会中途相序出错的，通常的毛病是缺相。 HB型步进电机其定子与转子间的气隙为PM型的1/3，一般轴承采用轴承，轴承内圈与轴紧密配合，外圈与定子部分滑配合。轴承的内、外圈之间轴向要有预紧力（pre-load），由轴承弹簧产生。根据步进电机的精度要求，考虑使用不同轴承等级。
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