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  这就是根据题意要求,对3个脉冲计数,3次后给出跳转信这个就是一个2秒的脉冲信,一秒高电,一秒低电。并且与M0.2步相对应。这个就是M0.0步与M0.1步的计时器。一个5秒,一个3秒。这是后的输出,Q0.1在M0.1与M0.2步都,只不过M0.2时为周期性亮1秒熄1秒,共3次。  断开延时定时器(TOF)在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同,如图8所示为断开延时定时器(TOF)的典型应用。图8断开延时定时器(TOF)的应用由图8可以看到,该程序中所用定时器编为T33,预设值PT为60,定时分辨率为10ms。  减计数器(CTD)是指在计数中,将预设值装入计数器当前值寄存器,当计数端输入一个脉冲式时,当前值减1,当计数器的当前值等于0时,计数器相应触点(常开触点闭合、常闭触点断开),并停止计数。在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符及文字标识含义如图11所示,其中方框上方的“”为减计数器编输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载信输入端,PV为脉冲设定值输入端。  3、TIAPortalV15.1。4、在TIAPortalV15.1正确组态以上设备及从站,配置好PROFINETIO网络。并下载到plc中,如下图所示。二、在TIAPortalV15.1编写程序1、调用指令在用户程序中调用D_ACT_DP指令。  工厂有两条一样的软糖生产线,一条已经投产,另一条还在调试阶段。由于原因老外来不了,就自己调试,外加远程协助。设备:一个控制保温水(密闭管路)流量的阀,控制原理图大致如下。屏幕上按钮控制两个继电器,继电器控制阀开度。  用户在设备的步进传动存在累积误差的原因可能有以下几点:1、机械传动的误差,目前这种原因普遍;2、因选型不当或电机问题堵转或失步;3、加速曲线过陡,少量步数没有走出来,但是没有产生转,用。  4KNDSD100的故障处理一旦出现信,伺服单元将禁止电动机运行,以及对用户参数的,直至断电后重新上电。用户可以根据显示的信息来判断故障的类型以及引起故障的原因。具体故障处理办法可以参考SD100用户手册。

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  编程器可离线/在线查看项目——offline:编程器硬盘上的内容;online:线从plc读到的内容。菜单选项:在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、信息显示)。  在上载程序时,需要新建一个空项目文件,以便放置上载内容,如果项目文件有内容,将会被上载内容覆盖。上载程序的是,执行菜单命令“文件→上载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现类似的“上载”对话框,单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。  1、在ES上打开WinCCExplorer。打开变量记录。选择“归档组态"和“TagLoggingFast”。右击菜单选择“Reset”。2、选择“TagLoggingSlow”,右击菜单选择“Reset”。  OLD有时也简称或块指令。2、并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。  使用初次扫描存储器位0.1(该位仅在次扫描周期接通,之后断开)来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说,我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息:计数器的类型和、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。  1、位置环,是给定指令脉冲与编码器检测的实际脉冲数比较,偏差是海量脉冲数,根据用户速度运行规划,产生启动、加速、匀速、减速、停车指令;2、加减速时间、运行速度,是用户规划的,速度的上限,是电子齿轮比确定?。  在不接任何设备和线的情况下,把步进电机的每根线分开,不要碰线,用手转动转轴,好电机,应该是只需要一定的力,就可以顺利的转动,中间无卡的现象,若中间出现某个位置较卡或无法转动时,表明电机已坏,可能是轴承移位,内部转子和定子磨损。

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  随着对西门子的深入学,到的也越来越多,200、300、400和1200、1500系列,这几种用的存储卡也有所区别,就简单的说一下这几种用的存储卡。一、200cpu使用的存储卡是EEPROM外部存储卡,存储器类型Flash-EPROM。  短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符整数,分别为8位、16位、32位和64位,在存储器中用二进制补码表示,位为符位(0表示正数、1表示负数),其余各位为数值位。而无符短整数型、无符整数型、无符双整数型和无符长整数型数据均为无符整数,每一位均为有效数值。  除此之外,CP243-1还可以同时支持一个STEP7-Micro/WIN的编程连接。一个(Client)可以包含1-32个数据传输操作,一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为运行,每个读操作可以传送222个字节。  组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的中,从plc的cpu中读出来的。  S7-1200设计紧凑、组态灵活,TIA在库函数中嵌套了Modbus-RTU和Modbus-TCP功能库,在做数据采集的项目中是非常好用的。做过一个换热站设备运行监测的项目,一次侧和二次侧的供水压力、温度以及ABB变频器的工作状态。  细分步进驱动有时也被称为微动驱动,已统一为细分步进驱动。下图表示两相式步进电机的4细分微步进的各相电流波形的概念图。各相电流值的峰值相等,相位偏差90°。此电流的大小并非必须均等,通常其均曲线会变成正弦波。  此转矩用感应计和编码器测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生转矩。

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  定时范围为1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示时间为1h13min8s。这里时基是由CPU自行选定的,原则是在定时范围的要求下,时基单位根据设定时间值自动选择定时范围的时基。  如下图所示:D_ACT_DP指令的参数如下图所示:2、取消IO从站设置输入参数MODE的值为2,置位输入端REQ,执行禁用IO从站命令。如下图所示:D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后,指令执行完成。  I0.1接通时装载预置值3。当计数器C1的当前值=0时,C1接通。轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。轴式编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。高速计数器装入一组预置值中的个值,当前计数值小于当前预置值时,希望的输出有效。  (3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。(4)300系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在信模块上,而不是I/O信直接接在信模块上,这样可以更换信模块而不用重新接线。  但除了以上介绍的,这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明,已经写的很明白了就不用讲了。  首先步进电机有优势在于,编程简单,接线少,故障也少,扭力大,现在的步进电机能达到60000脉冲数。转速也有的能达到3000转的,通常情况都能达到600转。步进电机一般说是可以达到600转,很多时候达不到这个转速的,厂家说是600转,在使用中很多时候可以达到500转。  f1910:setpointtimeout。表示S120子站与plc断开了。当plc的CPU控制器打到stop掉线时,就会出现这个故障。F1910,方面的故障。F1910主站引起的故障。F1910:出现异常,如:PLC主站处于STOP状态。

 


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