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其长度可以是一位(Bit)、一个字节（Byte，8位）、一个字（Word，16位）、一个双字(DoubleWord，32位)或一个长字（LongWord，64位），分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。 （3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信模块上，而不是I/O信直接接在信模块上，这样可以更换信模块而不用重新接线。 实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal)，均为有符的浮点数，分别占用32位和64位，位为符位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。 图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。 一、使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是绕组流过的电流小于额定电流I。绕组流过电流的，可采用电源电压和串联外部电阻R的两种。 此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要注意。下左图为安装谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
在西门子S7-200系列PLC中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（TON）、保留性接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF），三种定时器定时时间的计算公式相同，即T=PT×S（T为定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）其?。 3、读懂了就可以自己写程序了。网上很多生的论文题，是很好的题目，可试着自己做了。4、学的时候身边有懂的人，这样就可以不懂就问。PLC编程语言有下述5种，常用的是梯形图和语句表这两种。LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。 图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话，如图2所示。图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。 ·S7-1200CPU仅支持由西门子制造商预先格式化过的存储卡，即下列订货产品：五、1500cpu使用的是SIMATIC存储卡（C），可用通用的读卡器读写，若误删隐藏文件或格式化，可通过博途在线格式化恢复C功能。 该变频器有0-5V和0-10V两种输入。请问，该怎么样才能转化呢。（2）、当K1开关置闭合位时，其输出为：0～5V电压信。A输入口设置为0~20mA电流输入。2、模拟输出口用电压输出端口V0，其M0口接公共端M，输出口设置为电压输出：0~10V（或0~5V）。 PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。 若以波形a、b、c作为细分电流波形，从较佳的细分效果的基本要求来看，波形a.b都不基本要求，因为波形a、b中含有较大的2次或3次谐波，2，3次谐波的存在将会使步进电动机的步距细分均匀度较差。波形c基本要求，它的高次谐波分量少，是不含有2、3次谐波。
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如果使用MODE选择的状态适用于IO设备/DP从站，则在STATE参数中将下列位设置为“1”：·位0=1：组显示。至少有一个IO设备/DP从站的*n位设置为“1”。通信为双边通信，因此TSEND和TRCV必须成对出现。 一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信波形特征，然后执行PLS指令。 接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示如图5所示，其中，方框上方的“”为定时器的编输入位置；方框内的TON代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编有关，可参照表1。 创建一个项目：filenewnewprojects7程序块：insertprograms7programs7块：inserts7block然后可选：1：组织块(ob)作调用，他们是操作和用户程序的接口。 二种方案比较：*1种为纯硬件电路，费用很低（元件费用只需几元钱），不需编程，但需操要懂得电子电路知识与制作技能。数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。 每相绕组绕在8个定子磁较中的4个较上，如：绕组A绕在1、3、5、7磁较上，则绕组B绕在2、4、6、8磁较上；而且，每相相邻的磁较以相反方向绕，即，如果绕组A以正向电流激励，则3和7磁较的磁场径向向外，而l和5磁较的磁场径向向内。 由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。
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此器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、模块。step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。 图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。国内很少有人使用FBD语言。虽然PLC有5种编程语言，但在S7-200的编程中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。 1)循环移位指令包括(1)字节循环移位指令：RLB-字节循环左移指令；RRB-字节循环右移指令。(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。 控制器（脉冲信发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电，所谓自供电是指当输入，输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时，不使用外部24v电源供电。 图2西门子S7-1200PLC安装信板2、信模块输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，数字量（又称为开关量）输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块，它们统称为信模块，简称为。 如果步进电机不能正常工作，判断其是否坏了的有两种：，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。 任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是常见且廉价的，获取机器人里用的数字控制变速器的，这样就一个连续转动的伺服电机。
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