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控制器（脉冲信发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电，所谓自供电是指当输入，输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时，不使用外部24v电源供电。 项目包括7个相关的块。其中程序块中有1个主程序，1个子程序R-0和1个中断程序INT-0。用户可以根据实际编程需要做以下工作：◆确定主机型首先要根据实际应用情况选择PLC型。右击“项目1（CPU221）”图标，在弹出的按钮中单击“类型”，或用“PLC”菜单中的“类型”命令。 络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。 用户程序可设3级口令保护，有定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的计数为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485接口，采用/sle通信。Modbus设备可分为主站(Master)和从站(sle)，主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。 （5）步进电机外表允许的温度：步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚**达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度正常。 当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。6．设置自动加油参数（设置得小一些，如5秒加一次油），观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。
图11增计数器的图形符及文字标识含义当装载信输入端LD信为1时，其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为PV。只有装载信输入端LD信为0时，计数器才可以工作。例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD，减计数器，编为C1，预设值PV为3，如图12所示。 S7-200CPU存储卡及电池卡的订货如下表所示：二、S7-300使用的是微型存储卡MMC（MicroMemoryCard），必须用的读卡器读写，存储器类型Flash-EPROM。注意：由于新型S7-300CPU不包含内置装载存储器，因此必须使用MMC卡。 可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38?。 (2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与另一端相连，又与特殊继电器1.1相连，移出位在被移到另一端的同时，也进入1.1;另一端自动补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的为Ⅳ除以实际数据长度的余数。 一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。 比如说像这个A线圈4个线圈通电了,就要吸引它,那么我B线圈通电了（当然A线圈这个时候已经断电）,B线圈又吸引它,那么它就要转一个齿（一个角度,15度）,当这个B线圈通完电呢,C线圈又通电,通电就吸引它,那么它又转一个角度,?。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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S7-200可以通过CP243-1作为端和建立S7连接，这意味着以下可能:1.在S7-200中配置一个，因此S7-200将与远程的S7连接。2.在S7-200中配置连接，因此S7-200可被动的响应建立好的S7连接，远程的将与S7-200建立连接，S7-200作为提供数据。 如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。 其长度可以是一位(Bit)、一个字节（Byte，8位）、一个字（Word，16位）、一个双字(DoubleWord，32位)或一个长字（LongWord，64位），分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。 元件与接口：通讯组态：使用博途组态PN/PN耦合器，CPU在同一项目中的组态进行说明：本问使用CPU1512C-1PN连接PN/PNCouplerX1端，CPU1516-N/DP连接PN/PNCouplerX2端；1.络视图，在右边目录中找到“网络组件--”,将PN/PNCoupler拖?。 1.功能(FC)简介1)功能(FC)是用户编写的程序块。功能是一种“不带内存”的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行FC时，该数据将丢失。为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，必须始终给它实际参数。 其定子和四相反应式步进电机没有区别（但同一相的两个磁较相对，且两个磁较上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行较高；是目前发展较快的一种步进电机。 下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用f2驱动时，则自身起动脉冲应不大于f2的数值。以十分低的f1起动电机，然后加速达到f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的合成转矩成为起动到转速f2时所必须的转矩。
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举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量?。 如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机**速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。 将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。1．下载程序程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。 KM1、KM2常闭触点相互闭锁，当按下2正转按钮时，KM1得电，电机正转；KM1的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行不变；若要电机反转，必须按下1停止按钮，正转交流器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。 上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应稳。步进电机在运行中出现“只响不转”的情况该怎样处理呢。这种情况下，电机不一定是坏了，小编建议按照以下步骤进行电机的调试确定出现此种情况的原因。 2、何为驱动器的细分步进电机的转速与脉冲的关系是什么步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角”(如0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为0.9°，整步时为1.8°)。但在很多精密控制和，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
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