谐波减速器和行星减速器是两种常见的减速装置，它们的区别主要体现在结构、工作原理和特点上：

结构：谐波减速器由内外两层柔性齿轮和一个柔性轴承组成，其中内层柔性齿轮与柔性轴承外环相连，外层柔性齿轮与输出轴相连。行星减速器由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈组成，其中太阳轮和内齿圈固定不动，行星轮通过行星架与太阳轮和内齿圈相连。

工作原理：谐波减速器通过内外柔性齿轮之间的相对运动来实现减速，内层柔性齿轮转动时产生弯曲变形，变形通过柔性轴承的外圈传递到输出轴，实现减速。行星减速器由太阳轮驱动，使行星轮绕太阳轮旋转，行星轮上的行星架将旋转力传递给内齿圈，从而实现减速。

特点：谐波减速器具有高精度、高扭矩传递和紧凑结构的特点，适用于需要高精度和大扭矩输出的场合。行星减速器具有结构简单、体积小、传动效的特点，适用于需要大扭矩输出和高传动效率的场合。

总之，谐波减速器和行星减速器的结构、工作原理和特点存在明显区别，根据不同的应用要求选择合适的减速装置。

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