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后结论：在STEP7中，无论使用哪程序编程语言，只要不带有接口参数的FC/FB，都可以使用UC/CC指令调用在PORTAL中，被调用的FC在不“通过寄存器传递参数“选项时，使用UC/CC指令，块会自动转换为CALL指令。 2：功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的，易于调试的单元。3：数据块存储用户的数据。选择所需块类型后，会打开一个属性对话框，其中可输入块序和要使用的编程语言，及其他设置。 编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：线从plc读到的内容。菜单选项：在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、信息显示)。 ，或者PtP通讯，是工业设备，常用于获取相对远程采集设备的数据。，协议要一致，的数据帧格式和波特率也要匹配。支持的数据帧格式：·起始位：1位；·数据位：7/8位；·校验位：1位奇/偶校验位，或者没有校验位；·停止位：1/2位。 二：用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件更新卡使用。四、SIMATIC存储卡与移除要SIMATIC存储卡，请按以下步骤操作：1.打开CPU的前盖。 而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。步进电机是一种做为控制用的特种电机,它的转动是以固定不动的视角(称之为“步距角”)一步一步运行的,其特性是没有累积偏差,因此广泛运用于各种开环控制。 2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。上式（T2=IΦsinδ）表示前文PM型电机转矩的产生及负载角及文HB型电机的转矩与负载关系的图中转矩，如负载，δ也，至π/2时为其值。以上细分步进驱动是振动较为有效的。
图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。 图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话，如图2所示。图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。 U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIAPortal）是西门子自动化的全新工程设计台。 常用的串行数据接口有:RS232C和RS485/422。RS-232C、RS-422/485只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。一、RS232C接口RS-232C，RS-232C采取不衡传输，。 FB内程序建立完成后，在OB1中调用（可多次调用）因为FB可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用FB，当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候，FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信，我们无法看到我们想要的实际参数单独在FB内运行的效果，。 注意：1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如57与86型电机线颜色是有差别的。2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上，电机引线定义、串、并联接法应严格按照说明书上的示意图。 此时的加速转矩为下面步进电机运动的项：上式的D为速度比例系数，*二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。
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当启动端失效时，计数器的当前值保持为常数，并且忽略时钟。-如果在启动输入端无效的同时，复位信被，则忽略复位信，当前值保持不变。如果在复位信被的同时，启动输入端被，当前值被。在使用高速计数器之前，应该用HDEF（高速计数器定义）指令为计数器选择一种计数。 实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于S7-300/400PLC，仅支持实数型Real。原有的字符数据类型(Char)长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。 增减计数器实例应用当I0.0接通时，使用增计数，计数器数值，当I0.1接通时，使用减计数，计数器数值，当I0.2接通时，I0.2将当前值复位为0，前值=4时，将增/减计数器8接通，输出Q0.0.高速计数器一般来说，高速计数器被用作驱动鼓式计时器，该设备有一个安装了增量轴式编码器的轴，以恒定的速度。 目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆，它们是：RS-232/PPI电缆（订货6ES7901-3CB30-0XA0）：智能多主站电缆，连接S7-200CPU/EM277通信口和计算机RS-232串口，作为编程或数据通信电缆；同时也可以用于连接TP170micro和安装了WinCCflexible(m。 应用实例实例应用2在扫描时，调用R0，在扫描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而*记忆。 上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。
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图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。国内很少有人使用FBD语言。虽然PLC有5种编程语言，但在S7-200的编程中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。 ⑤高速计数器（HC）的标注。高速计数器（HC）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲信。高速计数器比较少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。⑥累加器（AC）的标注。 项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。S7-200ART的帮助了搜索功能，指令的帮助不像S7-200有固定的区域，整个窗口区都可以。光标放到S7-200ART的指令树或程序编辑器中的指令上时，将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。 为了证实这一点，于是做了如下：编程语言都是LAD，结果-FC/FB的属性中没有参数选项-UC调用FC会自动转换为CALL指令调用-UC调用FB会出错-CC调用指令同上图编程语言都是STL，结果-FC/FB的属性中有参数选项，取消块优?。 自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。 通常情况下，伺服控制为：升速、恒速、减速和低速趋定位点，整个都是位置闭环控制。减速和低速趋定位点这两个，对伺服的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。 上图中的两相单较型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子较对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双较型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此提请注意。
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