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和硬件列表1、S7-200CPU，实验型：CPU224XPCN2、电脑，已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安装到电脑上。 特殊标志位继电器，用“字母+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。 设定值范围为1~999。这里，时基越小，则分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。例如，表示时基为1s，定时时间为300×1s的定时时间值，即300s=5min。②S5时间格式。也可以直接使用S5中的时间表示装入时间设定值，其格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。 用户有时为了方便，先创建一个udt(和创建db块一样)，写好数据结构。然后，在创建db块时，如果需要可以建好的udt(输入个name，类型输入udt的名字，比如udt1)，如果切换到数据视图，即可看到原先创建的udt的结构了。 （）当常开触点T33被执行时，T33永远为OFF，Q0.0也将为OFF，即永远不会被置位ON。③100ms的定时器在执行指令时刷新，所以当定时器T37到达设定值时，Q0.0肯定会产生这个脉冲。改用正确使用后，把定时器到达设定值产生结果的元器件的常闭触点用做定时器本身的输入，则不论哪种定时器，都能保证定时器达到设定值时，Q0.0产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 机械功率公式：P=TxN/97500P:功率单位WT：转矩，单位克/㎝N:转速，单位r/min。步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位；所有转角都是以该零位为参考进行的，因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。 例如：三相步进电机的三拍工作，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。(2)控制步进电机的转向如果给定工作正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以讨论。我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入信，现在要求将变频器的输入信改为电压信，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。 这个问题还是一样，需要看你对记录的界定。如果仅仅是以上升沿和下降沿来做区别，记录的的一致的。原因前面也说了，当一个上升沿触发有效时，当需要下一个上升沿有效必须是这个点出现的下跳变。注意。200的上升沿和下降沿的使用个数是有的。 记忆接通延时定时器对定时器的状态具有记忆功能，它用于对许多间隔的累计定时。扫描或复位后上电周期，定时器位为OFF，当前值为0。当输入端接通时，当前值从0开始计时。当输入端断开时，当前值保持不变。当输入端再次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，当前值累计达到设定值时，定时器位ON并保持，只要输入端继续接通，当前值可继续计数到32767。 七、使用SIMATIC存储卡的注意事项1、执行写入操作时，请勿移除SIMATIC存储卡。如果在执行写入操作期间从CPU中移除存储卡，存储卡的内容可能会失效。存储区的保持性随后可能也会丢失。可能需要从PG中存储卡并重新加载程序。 S7-1200没有集成的RS-485接口。给人的感觉非常好，S7-200用19.2bps的波特率下载一个30多KB的项目用了8s，下载，给人的感觉是一下载就结束了。我只有早的S7-1200，同下载的速度比S7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。 如果发现异常情况，则该值，并留50%~的余量。4．弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒方。它决定了机床在做圆弧运动时的速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的允许速度越大。 相对编码器应该叫增量式编码器,增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而编码器由机械位置决定的每个位置的性，它*记忆，*找参考点?。值型编码器通过每个位置的高低电判断其输出数值，数值位置，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。
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模块的输入信一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出信的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。 可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务（上载、下载程序，状态），连接其他的CPU，通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。 （3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信模块上，而不是I/O信直接接在信模块上，这样可以更换信模块而不用重新接线。 ·两个PROFINETIO子网之间具有电隔绝。西门子S7-1500CPUIO设备的诊断功能（与1200相同），可使用DeviceStates和ModuleStates指令对分布式IO设备的站状态和子模块进行诊断。 用鼠标单击“Properties...”按钮，打开PC/PPI电缆的属性设置界面：第三步：检查本地计算机通信口设置在LocalConnection（本地连接）选项卡中：第四步：双击图1中的g.图标，开始寻找与计算机连接的S7-200站找到S7-200站后显示：找到的站点。 1、在多数高压步进驱动器中，所有的公共地和大地在信端是接在一起的。多种连接大地产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。2、为了保持命令参考电压的恒定，要将步进驱动器的信地接到控制器的信地。 大家再看一下下面是一个拆开的步进电机,这个比较直观,如图2：大家仔细看一下,我们这个定子铁芯它里面的绕组和交流电动机是不是有点不一样呀。它里面有绕组,有定子铁芯。这个定子它主要是由硅钢片一片一片的组合起来的,大家有空的时候可以去看一下,它这样的组装呢,主要防止形成涡流,我们再看一下下面这个图,如图3：大家看一下这里总共有几个绕组。
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操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了，的红色方框中的，就是程序在状态下运行的状态。问：西门子S7-200可以在状态表里强制，那STEP7编程呢。也有状态表吗。有个学员问我，他在用S7-300读取变频器的参数P1082时（1082=16#43A），plc发送的4个字为16#143A0，变频器返回的为16#243A0。 不能给FC的本地数据分配初始值。2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RETVAL）。 脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符的16位值）及一个脉冲计数值（不带符的32位值），这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。 2、从CPU中移出SIMATIC存储卡，关闭电源电压。3、SIMATIC存储卡切勿使用Windows工具进行格式化。S7通信是S7系列plc基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。 如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机**速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000分子分母可约成整数。3KNDSD100的参数（1）根据上述设置好SD100伺服驱动器参数后，开始伺服性能，即驱动增益参数的。 编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（plc)我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信进行计数，以测量结果。由于编码器输出脉冲的相数不同，有的编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
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